開溝機的電動機高效運行控制方法及系統(tǒng)

發(fā)明涉及開溝機的電動機高效運行控制方法及系統(tǒng)，方法是采集開溝機油門踏板開度及檔桿位置信號；根據(jù)油門踏板開度及檔桿位置信號求得期望牽引力、期望輸出轉(zhuǎn)矩；根據(jù)期望輸出轉(zhuǎn)矩以電動機效率的數(shù)學模型為優(yōu)化目標進行搜索尋優(yōu)，得到電動機效率zui大時的期望輸出轉(zhuǎn)速；將期望輸出轉(zhuǎn)速、期望輸出轉(zhuǎn)矩輸入電動機控制器，對電動機的運行進行控制；基于開溝機的電動機模型以及整車數(shù)學模型，處理模塊為模糊控制器和智能處理模塊，因此實驗投入成本、開發(fā)成本小，適用于我國開溝機電控技術(shù)不發(fā)達的現(xiàn)狀，且無須開發(fā)龐大的專家系統(tǒng)；且控制結(jié)果可以使電動機始終運行在效率zui高區(qū)域附近，可以顯著提高電傳動效率，有效降低油耗，實現(xiàn)節(jié)能減排。

主權(quán)項：
開溝機的電動機高效運行控制方法，其特征在于，該方法的步驟如下：
（1）采集開溝機油門踏板開度及檔桿位置信號；
（2）根據(jù)油門踏板開度及檔桿位置信號求得期望牽引力、期望輸出轉(zhuǎn)矩；
（3）*種方式：根據(jù)期望輸出轉(zhuǎn)矩以電動機效率的數(shù)學模型為優(yōu)化目標進行搜索尋優(yōu)，得到電動機效率zui大時的期望輸出轉(zhuǎn)速；或者是第二種方式：采用針對電動機效率的實驗并進行回歸分析得到相關(guān)率的分段函數(shù)，根據(jù)期望牽引力求的期望車速，根據(jù)當前傳動比得到該期望車速下的期望輸出轉(zhuǎn)速；

（4）將期望輸出轉(zhuǎn)速、期望輸出轉(zhuǎn)矩輸入電動機控制器，對電動機的運行進行控制。

開溝機