氣動(dòng)平衡開溝機(jī)機(jī)械臂

移載裝置是用于搬運(yùn)或移動(dòng)物品的裝置，直接用移載裝置移動(dòng)物品，在生產(chǎn)過程中代替手工移動(dòng)，能大大地節(jié)省人力資源。在運(yùn)送物品的過程 中用移載物品能減輕操作者的體力勞動(dòng)，提高作業(yè)的合理性。常見的移載 裝置機(jī)械臂包括基座、支柱、轉(zhuǎn)動(dòng)體、死點(diǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、操作臂 和夾具，上述轉(zhuǎn)動(dòng)體和支柱之間安裝一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，在該旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上安裝一 死點(diǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以在水平面上旋轉(zhuǎn)，死點(diǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)為一連桿力 平衡機(jī)構(gòu)，可以產(chǎn)生巨大的制動(dòng)力而使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)停止旋轉(zhuǎn)而制動(dòng)。但目前 的移載裝置移動(dòng)還是不夠靈活，多數(shù)只能固定在一個(gè)位置，少數(shù)可以移動(dòng) 的移載裝置的機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)的過程中，不能保證被運(yùn)送物品的水平狀態(tài)， 使被運(yùn)送物品的裝配位置產(chǎn)生偏差，造成難以安裝。同時(shí)由于移載裝置的 機(jī)械臂設(shè)計(jì)不夠合理，造成使用機(jī)械臂運(yùn)送物品時(shí)雖較人工搬運(yùn)省時(shí)省力， 但移載裝置的機(jī)械臂的操作者并不覺得操作十分輕便，可以隨心所欲。因 此，更方便更省力使用更輕松的移載工具是目前市場(chǎng)上所期待的。 
 
一種開溝機(jī)移載裝置，具體涉及一種氣動(dòng)平衡開溝機(jī)機(jī)械臂。該氣動(dòng)平衡開溝機(jī)機(jī)械臂，它包括基座、支柱、轉(zhuǎn)動(dòng)體、死點(diǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、操作臂和夾具，它還包括氣缸、平行四連桿機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂，其中，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)通過該機(jī)構(gòu)中的一主長(zhǎng)桿的中部樞軸地安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)體上，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)與所述固定在轉(zhuǎn)動(dòng)體上的主長(zhǎng)桿相平行的另一次長(zhǎng)桿樞軸地安裝在主長(zhǎng)桿安裝位置上方或下方的轉(zhuǎn)動(dòng)體上，所述氣缸與所述平行四連桿機(jī)構(gòu)中主長(zhǎng)桿的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在平行四連桿機(jī)構(gòu)的另一端的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上。該機(jī)械臂在空間可作任意水平或垂直方向運(yùn)動(dòng)，而工件又能始終處于水平的狀態(tài)。