大疆 ?御2 行業(yè)進(jìn)階版 多旋翼無人機(jī)

御 2 行業(yè)進(jìn)階版

飛行器

起飛重量（無配件）：909g

起飛重量：1100g

尺寸（長×寬×高）：折疊： 214×91×84mm

展開： 322×242×84mm

展開+探照燈：322×242×114mm

展開+夜航燈：322×242×101mm

展開+喊話器：322×242×140mm

展開+RTK模塊：322x242x125mm

對(duì)角線軸距：354 mm

上升速度：6 m/s（S 模式）

5 m/s（P 模式）

4 m/s（S 模式 帶配件）

4 m/s（P 模式 帶配件）

下降速度：垂直下降

5 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

俯沖下降

7 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

水平飛行速度：72km/h（S模式，海平面附近無風(fēng)環(huán)境)

50km/h（P模式，海平面附近無風(fēng)環(huán)境）

飛行海拔高度：6000 米

最長飛行時(shí)間：31 分鐘（無風(fēng)環(huán)境25km/h勻速飛行）

28分鐘（使用RTK模塊）

29分鐘（打開夜航燈）30分鐘（關(guān)閉夜航燈）

24分鐘（打開探照燈）28分鐘（關(guān)閉探照燈）

27分鐘（打開喊話器）28分鐘（關(guān)閉喊話器）

可抗風(fēng)速：5級(jí)風(fēng)

可傾斜角度：35°（S模式，需搭配遙控器）

25°（P模式）

旋轉(zhuǎn)角速度：200°/s（S模式）

100°/s（P模式）

工作環(huán)境溫度：-10°C 至 40°C

GNSS：GPS+GLONASS

懸停精度：垂直：

± 0.1 m（RTK正常工作時(shí)）

± 0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）

± 0.5 m（GPS正常工作時(shí)）

水平：

± 0.1 m（RTK正常工作時(shí)）

± 0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）

± 1.5 m（GPS正常工作時(shí)）

工作頻率：2.400-2.4835 GHz;

5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率（EIRP）：2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm；

CE：≤20 dBm；

SRRC：≤20 dBm；

MIC：≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：≤26 dBm；

CE：≤14 dBm；

SRRC：≤26 dBm

機(jī)載內(nèi)存：24GB

紅外相機(jī)

傳感器：非制冷氧化釩微測輻射熱計(jì)

鏡頭焦距：約9mm

等效焦距：約38mm

傳感器分辨率：640×512 @30Hz

數(shù)字變焦：16x

像元間距：12 μm

波長范圍：8-14 μm

照片格式：R-JPEG

視頻格式：MP4

測溫方式：點(diǎn)測溫，區(qū)域測溫

FFC：自動(dòng)/手動(dòng)

可見光相機(jī)

影像傳感器：1/2英寸CMOS；有效像素4800萬

鏡頭：視角：84°

等效焦距：24 mm

光圈：f/2.8

對(duì)焦點(diǎn)：1 m 至無窮遠(yuǎn)

ISO范圍：視頻：100-12800（自動(dòng)）

照片：100-1600（自動(dòng)）

數(shù)字變焦：32x

照片尺寸：8000×6000

照片拍攝模式：單張拍攝

定時(shí)拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

全景：球形拍攝

錄像分辨率：3840x2160@30fps

1920x1080@30fps

圖片格式：JPEG

視頻格式：MP4

云臺(tái)

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍：俯仰：-135°- +45°

平移：-100°- +100°

可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：俯仰：-90°- +30°

平移：-75°- +75°

穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

控制轉(zhuǎn)速：120°/s

角度抖動(dòng)量：±0.005°

感知系統(tǒng)

感知系統(tǒng)類型：全向感知系統(tǒng)[1]

前方：精確測距范圍：0.5至20 m

可探測范圍：20至40 m

有效避障速度：飛行速度 ≤ 14m/s

視角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方：精確測距范圍：0.5至16 m

可探測范圍：16至32 m

有效避障速度：飛行速度 ≤ 12m/s

視角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方：精確測距范圍：0.1至8 m

下方：有效測量高度：0.5 -11m

可探測范圍：11至22 m

左右：可探測范圍：0.5至10 m

有效避障速度：飛行速度 ≤ 8m/s

視角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用環(huán)境：前方，后方，左右：表面有豐富紋理，光照條件充足（ >15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

上方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率>20%（如墻面，樹木，人等）

下方：地面有豐富紋理，光照條件充足（ > 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）表面為漫反射材質(zhì)且反射率>20%（如墻面，樹木，人等）

遙控器

工作頻率：2.400 - 2.483 GHz;

5.725 - 5.850 GHz

信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）：2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

FCC: 10000m

CE: 6000m

SRRC: 6000m

MIC: 6000m

等效全向輻射功率（EIRP）：2.400-2.4835 GHz：

25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）

存儲(chǔ)空間：ROM 16GB + microSD 可擴(kuò)展存儲(chǔ)空間

視頻輸出接口：HDMI 接口

內(nèi)置電池：類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器

額定功率：15 W

充電時(shí)間：2 小時(shí)（使用規(guī)格為12V/2A 的USB 充電器）

工作電流/電壓：1800mA ? 3.83V

續(xù)航時(shí)間：內(nèi)置電池：約2.5小時(shí)

工作環(huán)境溫度：-20° C至 40° C

尺寸：177.5 x 121.3 x 40 mm（天線折疊，且未安裝搖桿）

177.5 x 181 x 60 mm（天線展開，且已安裝搖桿）

重量：約630 g

智能飛行電池：主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A

USB: 5.0 V ? 2.0 A

智能飛行電池

容量：3850 mAh

典型電壓：15.4V

滿充電壓：17.6V

電池類型：LiPo

能量：59.29 Wh

重量：約297g

充電環(huán)境溫度：5℃ - 40℃

工作溫度：-10℃到40℃

加熱方式：手動(dòng)加熱；自動(dòng)加熱

加熱溫度：-20℃到6℃

加熱時(shí)間：500秒（最長時(shí)間）

加熱功率：55W（）

充電時(shí)間：90分鐘

充電功率：80W

RTK 模塊

外形尺寸：69 x 69 x 59 mm

接口：USB Micro-B

功率：約3w

RTK 位置精度：在 RTK FIX 時(shí)

1cm+1ppm （水平）

1.5cm+1 ppm（垂直）

探照燈

外形尺寸：68×60×41mm

接口：USB Micro-B

工作范圍：30 m

功率： 26W

照度：FOV17°，值：11lux @ 30米直射

夜航燈

外形尺寸：68mm×40mm×27.8mm

接口：USB Micro-B

功率：平均 1.6W

工作范圍：5000 米

發(fā)光強(qiáng)度：最小方向：55cd；

上半球平均發(fā)光強(qiáng)度：157cd

喊話器

外形尺寸：68×55×65 mm

接口：USB Micro-B

功率： 10W

分貝（國際標(biāo)準(zhǔn)）：100dB @ 1m 以內(nèi)

碼流：16kbps

APP / 圖傳

圖傳方案：OcuSync 2.0

移動(dòng)設(shè)備 App：DJI PILOT（安卓版）

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：遙控器：720p@30fps / 1080p@30fps

實(shí)時(shí)圖傳碼率：40Mbps

延時(shí)：120 - 130 ms

存儲(chǔ)卡

支持存儲(chǔ)卡類型：microSD卡 支持128GB容量，傳輸速度達(dá)到UHS-I Speed Grade 3評(píng)級(jí)的Micro SD卡

其他

注解：

[1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六個(gè)方向，但并非 360 度全向覆蓋。其中，左右感知僅能在三腳架模式下以及有限環(huán)境中提供輔助避障功能，單純因?yàn)閭?cè)向飛行撞擊障礙物導(dǎo)致的損失（包括在三腳架模式下），均不在 DJI 保修范圍內(nèi)。感知系統(tǒng)只能在有限的環(huán)境條件下輔助飛行安全，并不可替代操作者的判斷和操控，請(qǐng)務(wù)必在飛行時(shí)時(shí)刻關(guān)注周圍環(huán)境和 APP 相關(guān)警示，確保安全飛行。