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山東萌萌噠航空科技有限公司>>>>TENG-1中農(nóng)禾植保無人機

中農(nóng)禾植保無人機

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  • 型號 TENG-1
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 聊城市

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更新時間:2017-06-01 12:03:21瀏覽次數(shù):1909

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產(chǎn)品簡介

TENG-1整體機身呈十字形,在執(zhí)行完直線噴灑要求進(jìn)行轉(zhuǎn)向時,它以側(cè)邊軸為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)向,這樣的設(shè)計使整體機身在轉(zhuǎn)向位移時更加穩(wěn)定,噴灑更加精準(zhǔn)。TENG-1采用萌萌噠專門針對無人機植保這一行業(yè)應(yīng)用而進(jìn)行研發(fā)的飛行控制系統(tǒng)。該飛控讓TENG-1能夠?qū)崿F(xiàn)自主飛行,精準(zhǔn)噴灑,安全穩(wěn)定,在解放人力的同時,更加大了作業(yè)效率.

詳細(xì)介紹

 1、*的制造工藝:

公司采用復(fù)合材料碳纖維行業(yè)內(nèi)*的復(fù)合材料+碳纖維熱壓工藝進(jìn)行無人機主要結(jié)構(gòu)件制作,大大降低了質(zhì)載比,機身輕便、靈活,可以適應(yīng)各種天氣條件和不同環(huán)境下的全天候飛行作業(yè),國內(nèi)將復(fù)合材料熱壓工藝應(yīng)用于無人機不是*家,但使用復(fù)合材料結(jié)構(gòu)占例超過80%是*一家。

2、靈活的控制系統(tǒng):

公司自主研發(fā)的核心飛行控制系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)過3次迭代,從*代的PID算法(現(xiàn)在國內(nèi)絕大多數(shù)廠商在使用),到第二代的單細(xì)胞神經(jīng)元算法(國內(nèi)少數(shù)科研機構(gòu)在使用),到第三代多神經(jīng)元自適應(yīng)算法。

實現(xiàn)無人機的自動駕駛飛行只是入門的*步,第三代飛控已經(jīng)能夠從自動飛變成自主飛,真正實現(xiàn)了智能、精準(zhǔn)、高效的自主控制模式,使無人機的作業(yè)方式可以根據(jù)具體的使用需求進(jìn)行定制。

3、*的手持地面站:

手持地面站是*的通信鏈路,具有智能規(guī)劃航線的能力,可結(jié)合當(dāng)時的氣象條件和農(nóng)作物生長規(guī)律,自動規(guī)劃噴灑路線和藥物噴灑量,在確保農(nóng)作物得到有效覆蓋的同時,減少因過量噴灑藥物殘留給土地造成的污染。

4、精確的自主測繪器:

無人機自主測繪器,是本公司研發(fā)的自動測繪儀器,該設(shè)備操作簡單,數(shù)據(jù)精確,可以實現(xiàn)單人快速測繪農(nóng)場的地理數(shù)據(jù),并能將數(shù)據(jù)快速準(zhǔn)確地傳送到手持地面站,精確生成飛行航線,大大提高了工作效率,是無人機實現(xiàn)航線自主飛行的基礎(chǔ)設(shè)備之一。

5、智能化數(shù)據(jù)系統(tǒng):

它是農(nóng)業(yè)植保無人機系統(tǒng)的重要組成部分,包括:1、智能氣象站,2、土壤數(shù)據(jù)傳感器,3、多光譜傳感器、4、高光譜傳感器,5、GIS系統(tǒng)。整個智能化數(shù)據(jù)系統(tǒng)建成后,可以為飛行規(guī)劃提供實時準(zhǔn)確的氣象信息,包括風(fēng)速、風(fēng)向、空氣濕度等數(shù)據(jù),手持地面站可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息幫助規(guī)劃作業(yè)航線,使噴灑更加準(zhǔn)確有效。農(nóng)業(yè)傳感器,能準(zhǔn)確測量土壤中氮、磷、鉀的含量,對農(nóng)作物根系濕度、根系密度、根系溫度,自動運算,準(zhǔn)確計算出作物的生長現(xiàn)狀,為作物適時澆水、施肥選擇合適時間。同時該傳感器還能對地上的風(fēng)速、風(fēng)向、雨量、溫度進(jìn)行精確測算,提供數(shù)據(jù)信息并時時刻刻將活動范圍內(nèi)情況掃描出三維圖像,而且能探測出當(dāng)天的紫外線強度、大氣壓大小等數(shù)據(jù)。

6、智能電池裝置:

該裝置能精確控制電池放電時間,達(dá)到無人機在自主飛行時續(xù)航時間誤差控制在10秒內(nèi),可以使工作人員在飛機起飛時便能預(yù)測出飛機的飛行時間。智能電池由石墨烯鋰聚合物(我司只持有該電池部分股份)制作而成,可實現(xiàn)電池智能管理,防止電池過度充電和放電受到損害,保障了電池的使用壽命,同時在低溫環(huán)境下還可以實現(xiàn)自動加熱,保證電池正常工作,能使無人機在嚴(yán)酷的低溫環(huán)境下也能正常作業(yè)。

7、高效監(jiān)控調(diào)度管理系統(tǒng):

該系統(tǒng)以服務(wù)器為節(jié)點將無人機數(shù)據(jù)信息納入管理服務(wù)范圍,實現(xiàn)無人機調(diào)度與管理,可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的工作流程,對工作人員和物資進(jìn)行合理調(diào)配,使工作人員能更加高效的執(zhí)行任務(wù),一套監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)能同時指揮和控制300架以上的無人機同時作業(yè)。

8、嚴(yán)密的電子圍欄裝置:

該裝置是我公司研制的無人機自動控制系統(tǒng),它能對無人機的飛行高度和飛行區(qū)域?qū)崿F(xiàn)提前控制,可實現(xiàn)無人機在出廠前就能對該款無人機的服務(wù)范圍、作業(yè)高度進(jìn)行提前設(shè)置,有效避免了無人機的失聯(lián)。

9、快捷靈便的無導(dǎo)航自主飛行:

    無人機無導(dǎo)航自主飛行系統(tǒng)是我公司生產(chǎn)*的一款無人飛行系統(tǒng),利用飛機自身的視覺系統(tǒng),自動測算出飛行路線,實現(xiàn)無導(dǎo)航自主飛行,為礦區(qū)航道的事故探測、搶險救災(zāi)提供幫助。

10、續(xù)航時間較長:

    目前,市面上生產(chǎn)和銷售的無人機續(xù)航時間一般在7-15分鐘左右,我公司生產(chǎn)的無人機采用了節(jié)能技術(shù),使續(xù)航時間大大增加,續(xù)航時間是它們的1-2倍。

11、可夜間作業(yè):

由于目前市面上銷售的無人機多數(shù)是人工操作,可視范圍小,視距短,夜間作業(yè)受到限制,我公司生產(chǎn)的無人機能實現(xiàn)自動駕駛,因此,無人機夜間作業(yè)是我公司的一大優(yōu)勢,由于不同的病蟲害危害時間不同,比如蝸牛晝伏夜出,給白天防治造成困難,我公司對夜間防治蝸牛進(jìn)行了成功試驗,取得了很好的防治效果。

12、理想的噴灑自動化控制系統(tǒng):

針對市場銷售的藥品種類繁多,藥液的濃度各不相同,像乳油和粉劑等。因此,其他廠家生產(chǎn)的噴灑系統(tǒng),在使用乳油和粉劑進(jìn)行防治時,經(jīng)常出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象,我公司科研人員經(jīng)過攻關(guān)研究,研制出了噴灑自動化控制系統(tǒng),*解決了噴灑不均、停噴、堵塞等問題。同時根據(jù)不同的作物、不同的高度、不同的飛行速度和不同的病蟲害,噴灑系統(tǒng)利用自身的探測裝置,可精確計算出農(nóng)藥使用量的多少,可對噴灑藥物流量進(jìn)行自動化控制。

 

 

 

13、主要技術(shù)參數(shù)

機型Teng-1
軸距
1.5米
整機凈重
9.4KG
藥箱容量
10.9L
液泵類型
齒輪泵
螺旋槳
32英寸(81.3CM)
噴頭類型
金屬離心霧化噴頭*2
霧化性能
霧滴顆粒直徑50到150微米可調(diào)(根據(jù)離心電機轉(zhuǎn)速來定)
zui大起飛重量
31.5KG(攜帶17.5KG有效負(fù)載)
zui大起飛重量無減負(fù)重續(xù)航時間
7.5min
作業(yè)起飛重量
24KG(攜帶10KG藥液)
作業(yè)起飛重量無減負(fù)重續(xù)航時間
15min
整機密封性能
43%復(fù)合材料全封閉機體(ipx6等級可直接沖洗)
過濾裝置
倒藥一層  進(jìn)藥口一層  出藥口一層
整機噴霧量
300-900ml/min
抗風(fēng)能力
12m/s風(fēng)力
作業(yè)速度
<20m/s
作業(yè)高度
0.5m-3m
單架次飛行時間
22min
單架次作業(yè)面積
15-24畝

 

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