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穩(wěn)石機(jī)器人(深圳)有限公司


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X300復(fù)合機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時(shí)間:2024-07-23 13:54:53瀏覽次數(shù):120次

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產(chǎn)品簡介

手腳并用,精準(zhǔn)取送,搭載6軸協(xié)作機(jī)械臂,裝配夾具、吸盤等各類末端執(zhí)行器

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)
±10mm定位精度
±10mm定位精度
“0
“0"接觸自主路徑規(guī)劃
99%柔性化作業(yè)
99%柔性化作業(yè)
CE安全認(rèn)證
CE安全認(rèn)證
N種控制方式
N種控制方式
>4h續(xù)航能力
>4h續(xù)航能力
產(chǎn)品介紹

X300應(yīng)用于輕量化運(yùn)輸和操作場(chǎng)景,通過視覺和協(xié)作臂的識(shí)別算法和運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)上物品的操作與轉(zhuǎn)運(yùn),廣泛應(yīng)用于3C電子、光伏、半導(dǎo)體、醫(yī)藥以及加工制造等行業(yè)場(chǎng)景。

 復(fù)合機(jī)器人 X300
產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào) X300

整機(jī)尺寸
· 820×560×1200mm

導(dǎo)航方式

· 激光雷達(dá)+視覺

機(jī)器自重

· 260Kg

底盤定位精度

· 位置精度:±10mm、

· 角度精度:±1°

機(jī)械臂末端重復(fù)定位精度

· ±0.1mm

機(jī)械臂負(fù)載

· 5Kg/10Kg(可選)

機(jī)械臂自由度

· 6

機(jī)械臂臂展

· 700mm/860mm(可選)

電動(dòng)夾爪

· 多型號(hào)可選

旋轉(zhuǎn)半徑

· 500mm

直行通道

· ≥900mm

掉頭通道

· ≥1500mm

底盤行進(jìn)速度

· 1.2m/s

機(jī)械臂末端速度

· 1m/s

間隙寬度

· 30mm

臺(tái)階高度

· 10mm

行駛坡度

· <5%

充電方式

· 自動(dòng)/手動(dòng)/可換電池

運(yùn)行時(shí)間

· >=8h

充電時(shí)間

· <>

底盤通訊協(xié)議

· Wi-Fi: 802.lla/b/g/n/ac ,I/O: USB和RJ45

機(jī)械臂末端通訊協(xié)議

· RS-485,Modbus RTU

行駛方向

· 正向行駛

驅(qū)動(dòng)方式

· 兩輪差速

制動(dòng)方式

· 減速停車/急停

制動(dòng)距離(滿載全速)

· <600mm

溫度

· 5~40℃

濕度

· 10~95RH%

防護(hù)等級(jí)

· IP21

安全標(biāo)準(zhǔn)

· /

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