穩(wěn)石機(jī)器人(深圳)有限公司
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更新時(shí)間:2024-07-23 13:54:53瀏覽次數(shù):120次
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手腳并用,精準(zhǔn)取送,搭載6軸協(xié)作機(jī)械臂,裝配夾具、吸盤等各類末端執(zhí)行器
X300應(yīng)用于輕量化運(yùn)輸和操作場(chǎng)景,通過視覺和協(xié)作臂的識(shí)別算法和運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)上物品的操作與轉(zhuǎn)運(yùn),廣泛應(yīng)用于3C電子、光伏、半導(dǎo)體、醫(yī)藥以及加工制造等行業(yè)場(chǎng)景。
產(chǎn)品型號(hào) X300 | |
整機(jī)尺寸 · 820×560×1200mm | 導(dǎo)航方式 · 激光雷達(dá)+視覺 |
機(jī)器自重 · 260Kg | 底盤定位精度 · 位置精度:±10mm、 · 角度精度:±1° |
機(jī)械臂末端重復(fù)定位精度 · ±0.1mm | 機(jī)械臂負(fù)載 · 5Kg/10Kg(可選) |
機(jī)械臂自由度 · 6 | 機(jī)械臂臂展 · 700mm/860mm(可選) |
電動(dòng)夾爪 · 多型號(hào)可選 | 旋轉(zhuǎn)半徑 · 500mm |
直行通道 · ≥900mm | 掉頭通道 · ≥1500mm |
底盤行進(jìn)速度 · 1.2m/s | 機(jī)械臂末端速度 · 1m/s |
間隙寬度 · 30mm | 臺(tái)階高度 · 10mm |
行駛坡度 · <5% | 充電方式 · 自動(dòng)/手動(dòng)/可換電池 |
運(yùn)行時(shí)間 · >=8h | 充電時(shí)間 · <> |
底盤通訊協(xié)議 · Wi-Fi: 802.lla/b/g/n/ac ,I/O: USB和RJ45 | 機(jī)械臂末端通訊協(xié)議 · RS-485,Modbus RTU |
行駛方向 · 正向行駛 | 驅(qū)動(dòng)方式 · 兩輪差速 |
制動(dòng)方式 · 減速停車/急停 | 制動(dòng)距離(滿載全速) · <600mm |
溫度 · 5~40℃ | 濕度 · 10~95RH% |
防護(hù)等級(jí) · IP21 | 安全標(biāo)準(zhǔn) · / |
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