合肥研湖智能科技有限公司
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更新時間:2024-06-24 15:24:34瀏覽次數(shù):124次
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研湖無人物流車面向未端物流場景打造,可實現(xiàn)到用戶手中的公里配送,解決目前配送成本、配送效率、配送時效等行業(yè)痛點問題;同時,通過云端調(diào)度平臺在最短時間內(nèi)提供配送方案,提升用戶體驗,實現(xiàn)室外場景的無人物流配送
研湖無人物流車面向未端物流場景打造,可實現(xiàn)到用戶手中的公里配送,解決目前配送成本、配送效率、配送時效等行業(yè)痛點問題;同時,通過云端調(diào)度平臺在最短時間內(nèi)提供配送方案,提升用戶體驗,實現(xiàn)室外場景的無人物流配送。
應(yīng)用場景:適合在室內(nèi)外場景,包括開放道路、工業(yè)園區(qū)、產(chǎn)業(yè)新城、醫(yī)院、餐廳等多場景進行物流配送。
產(chǎn)品功能:環(huán)境適應(yīng)力強、全天候、室內(nèi)外混合場景均可應(yīng)用;能夠?qū)屿o態(tài)障礙物進行精確檢測,實現(xiàn)智能避障;可對周邊的人與車進行實時監(jiān)控,配送過程可管可控;車輛通用性強,提供多種創(chuàng)新的末端應(yīng)用模式。
技術(shù)特點:高精度定位與自主導(dǎo)航;基于深度學(xué)習(xí)的動態(tài)感知檢測;高可靠的智能路徑規(guī)劃;高穩(wěn)定的車輛執(zhí)行控制;云腦智能調(diào)度。
序號 | 技術(shù)要求 | 技術(shù)性能指標(biāo) |
1 | 導(dǎo)航方式 | GNSS+激光+慣導(dǎo)+里程計 |
2 | 運行模式 | 遙控手動/聯(lián)網(wǎng)自動/單機半自動 |
3 | 調(diào)度系統(tǒng) | 車體管理及實時顯示 |
4 | 激光雷達避障算法 | 車身對角設(shè)有激光防撞傳 感器裝置,通過避障算法,能起到非接觸式防撞 的作用 |
5 | 導(dǎo)航精度(mm) | ≤±100 |
6 | 停車精度(mm/°) | ≤±30/±1.5 |
7 | 額定負(fù)載能力 | 額定荷載1T |
8 | 機身形式 | 板材焊接成型 |
9 | 外形尺寸 | 長2400*高780*寬1400 |
10 | 機身自重 | 770kg |
11 | 驅(qū)動單元數(shù)量 | l |
12 | 車輪總數(shù)量 | 4 |
13 | 車輪直徑一 | Φ570mm |
14 | 驅(qū)動電機總數(shù)量 | 1 |
15 | 急停開關(guān) | 車輛周邊設(shè)置急停開關(guān)、安全觸邊 |
16 | 避障雷達 | 2D激光、3D激光 |
17 | 行車警告 | 聲光警示 |
18 | 導(dǎo)航方式 | RTK、3D激光、IMU |
19 | 驅(qū)動電機類型 | 低壓交流異步電機 |
20 | 移動速度 | 7-12km/h |
21 | 狀態(tài)顯示 | 顯示屏+警示燈 |
22 | 整車能源 | 磷酸鐵鋰電池 |
23 | 控制方式 | 手動:手動控制車輛行進與運動 自動:根據(jù)指令自動行進 |
24 | 防護等級 | 控制系統(tǒng),電氣系統(tǒng),操作手柄等為IP54 |
25 | 電池容量 | 約20kwh |
26 | 綜合續(xù)航里程(滿載) | 約60km |
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