應(yīng)用
由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn),“平衡吊"廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。
從接受原材料和物料開(kāi)始,一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié),平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。
正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段,對(duì)于各行業(yè)中,重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全,進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。
系統(tǒng)組成
一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。
機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。
機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取,并完成用戶(hù)相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。
安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶(hù)服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
產(chǎn)品系列
為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作,國(guó)內(nèi)機(jī)械手的專(zhuān)業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機(jī)型,滿(mǎn)足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。
按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動(dòng)力源不同,有氣動(dòng)式和電動(dòng)式(EBC)等。
另外,按系統(tǒng)所采用基座不同,有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等。