司南農(nóng)機自動導(dǎo)航特點:
1、基于北斗GNSS自動導(dǎo)航精度小于1cm, 作業(yè)重復(fù)誤差小, 大大減少農(nóng)機作業(yè)的重復(fù)面積
2、高集成度, 系統(tǒng)只需ECU控制器, P300平板、 角度傳感器、 液壓閥和連接線纜即可, 線纜連接簡單, 易于安裝與操作
3、控制單元軟件算法采用PID控制算法, 軟件可顯示終端連接、 自動計算作業(yè)面積、 地塊面積
4、液壓接口支持, 預(yù)留CANRS485、RS232接口, 便于擴展在停車熄火上線不會拐彎, 低速下表現(xiàn)很好。 地頭入線快, 杜絕地頭有彎
5、校車流程大大簡化, 僅需要很小的場地完成全自動校準。 15分鐘即可完成校準
6、在顛簸不平的田地里正常工作, 自適應(yīng)低速、 中速、 高速路徑跟蹤, 入線和倒車入線快
7、不受天氣因素干擾, 無論日夜都可以保證高精度作業(yè)
8、已完成作業(yè)的區(qū)域, 用其它顏色進行標示, 即使隔行作業(yè)也不會弄錯
10、支持田塊資料存儲, 便于隨時查閱, 不必每年規(guī)定行走路線
司南農(nóng)機自動導(dǎo)航使用注意事項
1.拖拉機作業(yè)地塊與基站距離最好在20千米以內(nèi)。
2.要確定作業(yè)農(nóng)具是正牽引還是偏牽引,如果是偏牽引則要對農(nóng)機具進行偏移設(shè)置。
3.當拖拉機工作時有林帶時,若衛(wèi)星信號不好,可在設(shè)定好AB線后,工作可由農(nóng)田中央向邊緣作業(yè)。
4.當信號出現(xiàn)問題,誤差較大時,按左上角的狀態(tài)鍵來查看,確認是衛(wèi)星信號不好,還是RTK基站信號不好。若衛(wèi)星數(shù)量在6顆以上,HDOP值在1.5以下,則衛(wèi)星信號質(zhì)量良好。若CMR輸入在40%以下,CMR時間在35以下,則RTK基站的信號質(zhì)量良好。當衛(wèi)星信號不好時,查看天線是否被遮擋,附近是否有高壓電線等會產(chǎn)生強磁場的設(shè)施設(shè)備。當RTK基站信號不好,通信模塊登陸不正常時,請先確認RTK基站是否正常運行;其次確認CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。