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目錄:蘇州極目機器人科技有限公司>>植保無人機>>E-A10無人機>> 極目飛防無人機

極目飛防無人機
  • 極目飛防無人機
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  • 品牌
  • 型號
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 蘇州市
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加工定制:是 生產(chǎn)類型:國產(chǎn)

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更新時間:2022-08-03 14:58:35瀏覽次數(shù):1701評價

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加工定制 生產(chǎn)類型 國產(chǎn)
極目飛防無人機包括北斗 GPS RTK 高精度定位系統(tǒng)、視覺感知測 量系統(tǒng)、車輛行進(jìn)控制系統(tǒng)、通訊傳輸系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。 確認(rèn)作業(yè)邊界后,無人駕駛系統(tǒng)自動規(guī)劃路徑及導(dǎo)航、自動拐彎、剎車及返航、自主避讓障礙、自動控制變量噴灑、遠(yuǎn)程指揮調(diào)度中心實時監(jiān)控等功能,是一款能適用于水旱田兩用施肥灑藥的無人駕駛自主植保農(nóng)機。
  極目飛防無人機簡介:該機包括北斗 GPS RTK 高精度定位系統(tǒng)、視覺感知測量系統(tǒng)、車輛行進(jìn)控制系統(tǒng)、通訊傳輸系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。 確認(rèn)作業(yè)邊界后,無人駕駛系統(tǒng)自動規(guī)劃路徑及導(dǎo)航、自動拐彎、剎車及返航、自主避讓障礙、自動控制變量噴灑、遠(yuǎn)程指揮調(diào)度中 心實時監(jiān)控等功能,是一款能適用于水旱田兩用施肥灑藥的無人駕 駛自主植保農(nóng)機。
 

 

 

極目無人機飛防性能優(yōu)勢

 

 

 

 

核心功能

 

 

 

功能說明

 

精準(zhǔn)噴灑

 

實現(xiàn)霧滴粒徑及畝用量的精準(zhǔn)控制,能滿足旱田封閉除草、水田封閉除草、莖葉除草、殺蟲、殺菌、葉面補肥、化學(xué)調(diào)控等作業(yè)需求;施藥量與作業(yè)過程中速度等實時聯(lián)動,不會發(fā)生重噴、漏噴

 

定位穩(wěn)定

 

極目雙目視覺多傳感器融合三維感知和慣導(dǎo)系統(tǒng),抗干擾、對衛(wèi)星信號依賴度低,可以彌補衛(wèi)星定位信號不穩(wěn)定,甚至一分鐘的信號丟失

 

智能避障

 

實時處理田間復(fù)雜環(huán)境,無需提前預(yù)設(shè),無需懸停,可高速自主避開樹木、電線桿等障礙物,保障作業(yè)安全和效率

 

智能仿地

 

可實現(xiàn)距離作物上表面0.7米的超低空靈敏仿地飛行,保障藥劑的利用率,減少漂移,提高穿透力;可實現(xiàn)任意地點起降,提高作業(yè)效率;可適應(yīng)坡度在35°以內(nèi)的山地、丘陵地,滿足特殊地貌的作業(yè)需求;可跨越水面、溝渠、田間空白地,作業(yè)更加安全

 

智能操控

 

簡單易學(xué),實時語音提示,30分鐘*可操作;實時監(jiān)控、智能預(yù)警、一鍵響應(yīng)、飛行更加安全

 

不規(guī)則田塊

 

支持任意多邊形田塊作業(yè),且可自主規(guī)劃作業(yè)航線

 

夜航作業(yè)

 

支持夜間作業(yè),可根據(jù)需求選擇任意時間作業(yè)

 

運營管理

 

實時作業(yè)監(jiān)控、數(shù)據(jù)收集分析、團隊人員管理、作業(yè)分派管理

 

快速測繪

 

通過極目測繪APP在線完成地塊測繪,相比較傳統(tǒng)打點測繪提高了效率,減輕了飛手勞動強度

 

 極目飛防無人機技術(shù)實現(xiàn):  

(一)障礙感知——原地懸停等指令  
要避開障礙物,首先得探測到障礙物,對吧。那么市場上常見的無人機測距傳感器有超聲波、紅外線或者激光等等,但對于農(nóng)業(yè)無人機來說,受農(nóng)田的復(fù)雜環(huán)境影響,難度會更加大,干擾系數(shù)太多。因為以上傳感器能獲得的數(shù)據(jù)太少,干擾因素多,所以此時的在感知障礙后只能做到原地懸停,需要手動去下達(dá)指令,比較依賴飛手的關(guān)注和操作。而進(jìn)階的自主避障植保無人機避障技術(shù),則是在障礙物感知基礎(chǔ)上,能夠規(guī)劃避障的行進(jìn)路線,提高智能化,方便操作。  
(二)規(guī)劃障礙——規(guī)劃行進(jìn)方向  
在這個階段的應(yīng)用比較普遍的是視覺避障——雙目視覺。這種技術(shù)是根據(jù)人眼估計距離的原理,就是通過兩個不同距離的攝像頭拍攝同一個障礙物場景,然后利用攝像頭之間的距離差去換算成無人機和障礙物之間的距離。這一種技術(shù)可以幫助植保無人機在一定程度上做到自主避障。  
(三)自主繞障——三維地圖和路線優(yōu)化  
避障技術(shù)再進(jìn)一步,就是實現(xiàn)自主繞障了。要實現(xiàn)自主繞障,需要依靠實時場景的構(gòu)建,以及控制系統(tǒng)算法去自行規(guī)劃避障路線。但是目前的技術(shù)在“實時”和“計算力”方面還不夠完善,畢竟自主避障植保無人機的功耗和計算能力都是有限制的,暫時還沒辦法*地實時感知周圍環(huán)境的能力。

 

 

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