Q-10多旋翼植保無(wú)人機(jī)

Q-10多旋翼植保無(wú)人機(jī)的斷藥判斷/斷點(diǎn)續(xù)航

飛行器在智能作業(yè)中，藥箱藥液噴灑完畢，地面站水泵工作狀態(tài)顯示藥液耗盡，并發(fā)出報(bào)警，飛行器自動(dòng)懸停，地面站顯示飛機(jī)所在航線處會(huì)出現(xiàn)一個(gè)紅色的斷藥點(diǎn)。這時(shí)將飛行模式開(kāi)關(guān)切換至P檔，退出自主飛行并關(guān)閉水泵開(kāi)關(guān)手動(dòng)將飛行器飛回起飛點(diǎn)。添加藥液更換電池，每次斷電更換電池后都需要重新上傳下載航線，并且排空水管內(nèi)空氣，然后再次起飛，點(diǎn)擊執(zhí)行航線則會(huì)彈出航線提示，點(diǎn)擊繼續(xù)執(zhí)行，飛行器自行飛至斷藥點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行航線，點(diǎn)擊重新開(kāi)始，飛行器則會(huì)飛至整條航線起始處，重新執(zhí)行航線。

Q-10多旋翼植保無(wú)人機(jī)返航

返航點(diǎn)；飛行器通電且GPS≥6，*次啟動(dòng)電機(jī)，推油門(mén)桿時(shí)，飛控系統(tǒng)自動(dòng)記錄當(dāng)前位置為返航點(diǎn)，LED燈顯示綠燈快閃8次。

當(dāng)作業(yè)結(jié)束后，點(diǎn)擊返航，飛行器會(huì)升高至20米處，徑直飛到返航點(diǎn)上空緩慢降落，若圖中出現(xiàn)障礙物，可退出智能返航模式，手動(dòng)返航。

失控懸停保護(hù)：當(dāng)飛行器正在作業(yè)時(shí)，地面站顯示與飛行器斷開(kāi)連接，飛行器會(huì)自動(dòng)懸停在當(dāng)前位置。

3、低電壓報(bào)警

地面站飛行數(shù)據(jù)界面會(huì)顯示飛行器電池當(dāng)前電壓，電池滿(mǎn)電電壓為50.2V，當(dāng)飛行器在作業(yè)過(guò)程中，飛控檢查電池電壓低于43.8時(shí)，地面站會(huì)發(fā)出報(bào)警，LED也會(huì)顯示紅燈慢閃，這時(shí)應(yīng)盡快將飛行器飛至安全區(qū)域降落。

4、無(wú)藥報(bào)警

1）當(dāng)藥箱中無(wú)藥是，App將顯示報(bào)警信息，飛行器將停止噴灑、原地懸停。

2）操控飛行器降落并關(guān)閉電機(jī)，然后向藥箱加藥并擰緊藥箱蓋子。

3）在手動(dòng)模式下起飛至合適位置，然后選擇所需模式繼續(xù)作業(yè)。