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一、TXA-616六軸電動植保無人機產(chǎn)品參數(shù)

項目	參數(shù)	其他信息
飛機展開尺寸	2385mm2385mm390mm	長寬高（包含槳葉尺寸）
飛機折疊尺寸	1360mm620mm390mm	長寬高（包含槳葉尺寸
飛機材質(zhì)	碳纖維+鋁合金
藥箱尺寸	230mm200mm180mm	長寬高
藥箱容積	8L*2	單個容積（飛機載藥共16L）
藥箱數(shù)量	2個	藥箱為自主設(shè)計PVC藥箱
電機數(shù)量	6個	六軸無人機
空機重量	13 Kg	無藥箱無電池時重量
zui大任務(wù)載荷	19 Kg
動力類型	電動
電池類型	鋰聚合物電池
電池參數(shù)	44.4V 16000mah	1組(單塊22.2V 16000mah)
續(xù)航時間	12-18 min
噴嘴數(shù)量	4個
高壓噴霧霧化標(biāo)準(zhǔn)	70-120μm
水泵	微型直流隔膜水泵
zui大噴幅	≧5m
作業(yè)速度	4-10m/s
作業(yè)高度	1～3m	作業(yè)高度為作物頂端1—3m
作業(yè)效率	2～3畝/分鐘	平原作業(yè)時的效率
作業(yè)效率	500-700畝/天	平原作業(yè)時的效率

TXA-616六軸電動植保無人機飛機作業(yè)圖

翔農(nóng)616對水稻進(jìn)行飛防作業(yè)

加藥簡便快速

湘蓮作業(yè)

二、機身結(jié)構(gòu)篇

1、快速水平折疊，占用空間小，一輛7座面包車乘坐4人后，還可以輕松容納4架“翔農(nóng)616”植保無人機。

2、推車設(shè)計，一個人即可輕松完成無人機的轉(zhuǎn)場移動。

3、雙藥箱設(shè)計，可攜帶16Kg農(nóng)藥，行業(yè)水平。

4、防蕩藥箱設(shè)計，有效減輕藥液晃動對無人機產(chǎn)生的影響，使翔農(nóng)植保無人機飛行更加穩(wěn)定。大口徑藥箱，自帶過濾網(wǎng)裝置，加藥環(huán)節(jié)省時省力。

5、噴頭集成在旋翼下方，借助多旋翼下壓風(fēng)場作用，藥物可到達(dá)農(nóng)作物葉片背部和底層。防治效果相比人工與機械提高15%～35%，農(nóng)藥有效利用率提升至85%以上。

前置噴頭3次下壓風(fēng)，后置噴頭2次下壓風(fēng)。高壓霧化扇形噴頭，霧滴直徑70-150μm，穿透性更強。

6、噴管、電線與機臂一體化設(shè)計（即噴管以及電線集成在機臂內(nèi)部）

A、機身走線整潔美觀，不會打結(jié)；

B、內(nèi)管線設(shè)計，防腐蝕效果好，延長線材使用壽命；

C、占用更少空間，使無人機適應(yīng)多樣化地形。

7、飛控、GPS等主要部件由機身外殼包裹，機殼除了可以防止外部藥劑腐蝕，還可以降低外部風(fēng)場干擾，提高翔農(nóng)植保無人機的可靠性以及準(zhǔn)確性。（PS.塑料機殼對GPS影響可以忽略不計）

8、飛控，與大疆合作開發(fā)的工業(yè)級別無人機飛控，可靠性更高

9、搭載相應(yīng)任務(wù)裝置即可執(zhí)行噴藥、撒種、施肥等植保作業(yè)任務(wù)。

10、機身防水，機身大部分可以直接用水清洗；由機殼包裹的重要元件部分，用干凈毛巾擦拭機殼即可。

三、機身材質(zhì)篇

翔農(nóng)無人機材質(zhì)碳纖維+鋁合金。機身整體架構(gòu)由鋁合金組成，螺旋槳為碳纖維材質(zhì)。

機身選用鋁合金的原因：

　1、對機身保護(hù)功能更強。鋁合金材質(zhì)受到撞擊時產(chǎn)生形變，會對機身起到緩沖作用，更能保護(hù)其他重要零件的避免損傷；而碳纖維機身在受到撞擊時容易出現(xiàn)裂痕甚至斷裂。

　2、耐腐蝕。實際噴藥作業(yè)中，難免會有少許農(nóng)藥殘留在機身上，鋁材比碳纖維有更強的耐腐蝕性

　3、維護(hù)簡單、性價比高。碳纖維斷裂，維修復(fù)原可能性為零，更換成本高昂。鋁合金材質(zhì)變形后，復(fù)原簡單。即使更換，成本也相對較低。綜上所述，鋁合金機身無疑是一種更為恰當(dāng)?shù)倪x擇。

四、TXA-翔農(nóng)植保無人機載重、續(xù)航時間及作業(yè)效率

載重：16Kg（裝滿藥箱可實際載重19Kg，仍可以正常完成作業(yè)任務(wù)），已達(dá)到目前國內(nèi)水平。

電池壽命：TXA-翔農(nóng)植保無人機電池，正常沖放電150~300次（ps.注意日常保養(yǎng)，*用低電壓緩慢充電，可以延長電池壽命）

作業(yè)效率：2-3畝/分鐘，一次起落可以完成20畝以上噴施作業(yè)。每個架次更換電池，加藥環(huán)節(jié)時間2分鐘即可完成。

續(xù)航時間：翔農(nóng)無人機正常滿載作業(yè)續(xù)航時間為10-15min，平原常規(guī)農(nóng)作物一次起落8分鐘可以完成20畝以上的噴藥作業(yè)。在充電方便的情況下8組電池可以實現(xiàn)翔農(nóng)無人機不間斷循環(huán)作業(yè)。

充電效率：TXA-翔農(nóng)植保無人機配備的充電器一次可以同時給2組電池充電（即4塊電池），充滿一組電池時間需要35分鐘左右。

自動駕駛功能

特點：定高、定速、仿地飛行、斷藥記憶、低電壓提醒、流速設(shè)置等

手持地面站

Ground Control Station

地面站畫面

Designer：Guangzhou Tianxiang Aviation Technology Co., Ltd.

Manufacturer：Guangzhou Tianxiang Aviation Technology Co., Ltd.

Contact：Crystal : Crystallee@txauav.com

實踐成果

翔農(nóng)植保無人機在安徽、中國臺灣、海南、廣東、廣西、江西、湖南、湖北、河南、黑龍江、新疆等地對水稻、玉米、甘蔗、香蕉、火龍果、蜜柚、砂糖橘等作物成功完成規(guī)?；脖Ｗ鳂I(yè)。2016年3月翔農(nóng)植保服務(wù)作業(yè)以宿州市為中心，輻射至周邊，滁州、淮北、亳州和江蘇徐州等市，防治效果得到了廣大農(nóng)戶的*認(rèn)可。