在機器人涂裝系統(tǒng)的設(shè)計和放置中，操作人員、編程人員和維護人員應(yīng)按照噴霧機器人制造商的規(guī)范進行適當(dāng)?shù)谋Ｗo。為了確保噴漆機器人及其系統(tǒng)符合預(yù)期的操作狀態(tài),所有環(huán)境條件,包括爆炸性混合物、腐蝕、濕度、污染、溫度、電磁干擾(EMI),射頻干擾(RFI)和振動,應(yīng)評估和分析,以滿足需求,否則,應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧?/span>
噴涂機器人安全空間
安全保護空間是指在機器人周邊涂上安全保護裝置(如圍欄等)組成的空間。確定安全防護空間的大小是通過風(fēng)險評估確定噴涂機器人有限空間之外的空間。一般應(yīng)考慮在噴涂機器人運行時，人體各部位不應(yīng)與噴涂機器人的運動部位及末端執(zhí)行器或工件的運動范圍接觸
機器人噴涂系統(tǒng)布局
控制裝置的機柜應(yīng)安裝在安全保護空間之外。這使得操作員操作安全保護外空間,開始噴漆機器人的運動來完成任務(wù),在這個位置操作員應(yīng)該有一個廣泛的視野,可以觀察到噴漆機器人的操作,是否有其他人員安全保護的空間。如果將控制裝置安裝在安全空間內(nèi)，其位置和固定方物就能滿足安全空間內(nèi)各類人員的安全要求。
噴涂機器人系統(tǒng)的布局應(yīng)避免運動部件之間的擠壓和碰撞的噴漆機器人和周圍固定對象和設(shè)備(如建筑結(jié)構(gòu)部分、公共設(shè)施等)與操作無關(guān)的噴涂機器人,和應(yīng)該保持足夠的安全距離,通常至少0.5米。但與噴涂機器人完成作業(yè)任務(wù)相關(guān)的設(shè)備和裝置(如物料輸送裝置、工作臺、相關(guān)刀具工作臺、相關(guān)機床等)不受限制。
當(dāng)噴涂機器人各軸的運動范圍需受噴涂機器人系統(tǒng)布局限制時，應(yīng)按5.2.1的要求設(shè)計限位安裝，并在使用過程中正確調(diào)整設(shè)備位置，固定可靠。在末端執(zhí)行器的設(shè)計中，應(yīng)使電源(電、液、氣、真空等)發(fā)生變化或電源消失時，負載不會松動或出現(xiàn)危險(如飛出);同時，負載和末端執(zhí)行器產(chǎn)生的靜力、動力力和扭矩在噴涂機器人移動時不應(yīng)超過其承載能力。
噴涂機器人系統(tǒng)的布置應(yīng)考慮到操作者在進行人工作業(yè)(如裝車、切割零件)時的安全防護。它可以通過轉(zhuǎn)移裝置、移動工作臺、回轉(zhuǎn)工作臺、滑動推桿、氣動和液壓傳動機構(gòu)等過渡裝置來實現(xiàn)，使操作人員的手動裝卸處于安全保護空間之外。然而，這些自動清除或進入裝置不應(yīng)該產(chǎn)生新的危險。
