多旋翼無人機(jī)組成

多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)主要由機(jī)架機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、輔助設(shè)備系統(tǒng)五部分組成。

       A.機(jī)架機(jī)身

　　無人機(jī)的機(jī)架機(jī)身指無人機(jī)的承載平臺(tái)，一般選擇高強(qiáng)度輕質(zhì)材料制造，例如：玻纖、玻纖維、ABS、PP、尼龍、改性塑料、改性PC、樹脂、鋁合金等。無人機(jī)所有的設(shè)備都是安裝在機(jī)架機(jī)身上面，支架數(shù)量也決定了該無人機(jī)為幾旋翼無人機(jī)。的無人機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)可以讓其他各個(gè)元器件安裝合理，堅(jiān)固穩(wěn)定，拆裝方便。

　　B．動(dòng)力系統(tǒng)

　　無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，就是為無人機(jī)提供飛行動(dòng)力的部件，一般分為油動(dòng)和電動(dòng)兩種。電動(dòng)多旋翼無人機(jī)是主流的機(jī)型，動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)、電調(diào)、電池三部分組成。無人機(jī)使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池，由于一些客觀原因，傳統(tǒng)每300g鋰電池，可以為無人機(jī)500g（含電池）自重，提供17分鐘飛行時(shí)間。氫燃料電池、太陽能電池等受制于現(xiàn)有的技術(shù)水平和成本，暫時(shí)還無法普及。無人機(jī)主要在露天作業(yè)，對電機(jī)、電調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求較高，需要定期進(jìn)行檢查、保養(yǎng)、防水、防潮。

　　C．飛控系統(tǒng)

　　飛控系統(tǒng)就是無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，不管是無人機(jī)自動(dòng)保持飛行狀態(tài)（如懸停）還是對無人機(jī)的人為操作，都需要通過飛控系統(tǒng)對無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。一些高階的飛控系統(tǒng)除了保證飛機(jī)正常飛行導(dǎo)航功能以外，還有安全冗余、飛行數(shù)據(jù)記錄、飛行參數(shù)調(diào)整和自動(dòng)飛行優(yōu)化等功能。飛控系統(tǒng)是整個(gè)無人機(jī)的控制核心，主要包括飛行控制、加速計(jì)、氣壓計(jì)、傳感器、陀螺儀、地磁儀、定位芯片、主控芯片等多部件組成。

　　D．遙控系統(tǒng)

　　無人機(jī)遙控系統(tǒng)，主要由遙控器、接收器、解碼器、伺服系統(tǒng)組成。遙控器是操作平臺(tái)，接收器接到遙控器信號進(jìn)行解碼，分離出動(dòng)作信號傳輸給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)則根據(jù)信號做出相應(yīng)的動(dòng)作。

　　E．輔助設(shè)備系統(tǒng)

　　輔助設(shè)備系統(tǒng)，主要包括無人機(jī)外掛平臺(tái)簡稱云臺(tái)，外掛輕型相機(jī)，無線圖像傳輸系統(tǒng)。云臺(tái)是安裝在無人機(jī)上用來掛載相機(jī)的機(jī)械構(gòu)件，能滿足三個(gè)活動(dòng)自由度：繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，每個(gè)軸心內(nèi)都安裝有電機(jī)，當(dāng)無人機(jī)傾斜時(shí)，會(huì)配合陀螺儀給相應(yīng)的云臺(tái)電機(jī)加強(qiáng)反方向的動(dòng)力，防止相機(jī)跟著無人機(jī)“傾斜”，從而避免相機(jī)抖動(dòng)，云臺(tái)對于穩(wěn)定航拍來說卻起著非常大的作用。外掛輕型相機(jī)，主要為體積重量小巧，高清晰度相機(jī)。無線圖像傳輸系統(tǒng)，在無人機(jī)航拍時(shí)候，將天空中處于飛行狀態(tài)下無人機(jī)拍攝的畫面，實(shí)時(shí)穩(wěn)定的發(fā)射給地面無線圖傳遙控接收設(shè)備，的無線圖像傳輸系統(tǒng)具備傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸穩(wěn)定、圖像清晰流暢、抗干擾、抗遮擋、低延時(shí)等特性。