平衡機發(fā)展迄今已經(jīng)有一百多年的歷史。1866年，德國西門子發(fā)明了發(fā)電機。4年后，加拿大人HenryMartinson申請了平衡技術的，拉開了平衡校正產(chǎn)業(yè)的序幕。1907年，F(xiàn)ranzLawaczek博士把改良的平衡技術提供給了CarlSchenck，后者在1915年制作了*臺雙面平衡機。直到上世紀末40年代，所有的平衡工序都是在采用純機械的平衡設備上進行的。
　　
　　轉子的平衡轉速通常取振動系統(tǒng)的共振轉速，以使振幅zui大。在這種方式下測量轉子平衡，測量誤差較大，也不安全。隨著電子技術的發(fā)展和剛性轉子平衡理論的普及，五十年代后大部分平衡設備都采用了電子測量技術。平面分離電路技術的平衡機有效的消除了平衡工件左右面的相互影響。
　　
　　電測系統(tǒng)從無到有經(jīng)歷了閃光式，瓦特計式，數(shù)字式，微機式等階段，zui后出現(xiàn)了自動平衡機。隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，需要進行平衡的零件越來越多，批量亦越大。為了提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件，各工業(yè)國家早在二十世紀五十年代就對平衡自動化技術進行了研究，并相繼制造出了半自動平衡機和動平衡自動線。
　　
　　我國在五十年代末期由于生產(chǎn)發(fā)展的需要，也開始對此逐步加以研究。進行了曲軸全自動平衡機的研制，并做出了試驗樣機，邁出了我國動平衡自動化技術研究的*步。六十年代后期，又開始研制我國*條數(shù)控六缸曲軸動平衡自動線，并于一九七零年試制成功。平衡試驗機的微處理機控制技術是目前世界動平衡技術發(fā)展的方向之一。