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機(jī)械臂六軸電機(jī)扭矩測試平臺(tái)

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產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：（1）非接觸的扭矩傳輸：通過機(jī)械組件的制動(dòng)器或離合器的氣隙，連續(xù)的變化，然后成為常量免于任何磨損

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
（1）非接觸的扭矩傳輸：通過機(jī)械組件的制動(dòng)器或離合器的氣隙，連續(xù)的變化，然后成為常量免于任何磨損。
（2）連續(xù)可調(diào)整的扭矩：制動(dòng)器扭矩或者可轉(zhuǎn)移的扭矩只依靠于電流，很大程度上與速度無關(guān)，從零到速度持續(xù)有效。
（3）高功率連續(xù)模式，可過載：功率化制動(dòng)器系列可以持續(xù)地承受高功率。在短時(shí)間內(nèi)可以承受過載。
（4）結(jié)構(gòu)簡單：磁滯式剎車器主要由兩個(gè)元件構(gòu)成，一個(gè)網(wǎng)狀磁極定子和一個(gè)特制鋼做成的轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸。這兩個(gè)元件裝配在一起但是并不互相接觸。在給予定子激磁電流之前，轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸都可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)定子內(nèi)線圈通電，定子磁極便產(chǎn)生磁性。相對應(yīng)的氣隙形成一個(gè)磁通區(qū)域互相吸引，轉(zhuǎn)子受到定子的吸力。使得轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生一個(gè)磁滯的效果。
（5）勵(lì)磁電流與輸出轉(zhuǎn)矩基本成比例關(guān)系，傳送轉(zhuǎn)矩在額定值的5-99%范圍內(nèi)可以控制，小電流可以控制輸出較大的轉(zhuǎn)矩。
（6）無論滑轉(zhuǎn)速度的變化如何，其傳送的轉(zhuǎn)矩能基本保持不變。能夠在容許的滑差功率下連續(xù)滑轉(zhuǎn)，除軸承外沒有其他磨損件。
（7）無接觸式扭矩傳遞，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，轉(zhuǎn)速范圍大，使用壽命長。
（8）自動(dòng)校正、校準(zhǔn)功能：除保留手動(dòng)校準(zhǔn)（包括正滿度、負(fù)滿度、調(diào)零）功能外，用戶在電腦上可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)測功機(jī)全過程校準(zhǔn)，校準(zhǔn)過程明晰，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在電腦上，可自動(dòng)生成校準(zhǔn)數(shù)據(jù)表格，并可打印輸出。
（9）耐久功能：根據(jù)被試電機(jī)的要求，可以任意設(shè)置周期數(shù)、各時(shí)段時(shí)間、負(fù)載大?。ò蛰d、輕載、額定負(fù)載、超載、堵轉(zhuǎn)、停止等）及正/反轉(zhuǎn)等耐久工況情況，并自動(dòng)顯示設(shè)定的耐久曲線和實(shí)際運(yùn)行的耐久曲線。
（10）測功機(jī)負(fù)載加載模式：勵(lì)磁模式、定轉(zhuǎn)矩模式、定轉(zhuǎn)速模式、定電流模式；PID功能保證負(fù)載運(yùn)行的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，運(yùn)行更穩(wěn)定。
（11）電機(jī)運(yùn)行輸入輸出參數(shù)采樣同步：輸入電壓、電流、功率、功率因數(shù)、頻率與輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸入功率、效率。在測量時(shí)具有同步采樣，保證數(shù)據(jù)一致性。
（12）T-n特性測試功能：對于異步電機(jī)，T-n特性測試具有非常重要意義，從T-n特曲線上，可測試電機(jī)、最小轉(zhuǎn)矩。
（13）失步點(diǎn)測試和轉(zhuǎn)矩點(diǎn)捕捉功能：許多電機(jī)要求在不同轉(zhuǎn)速下依次自動(dòng)測試失步點(diǎn)參數(shù)或轉(zhuǎn)矩點(diǎn)測試，并自動(dòng)生成失步轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩對轉(zhuǎn)速（頻率）的特性曲線
一、 應(yīng)用領(lǐng)域
適用于中小力矩和轉(zhuǎn)速較高的電機(jī)測試，主要應(yīng)用于：家用電器、汽車、航空、空調(diào)、園林機(jī)械、、電動(dòng)馬達(dá)、電動(dòng)工具等行業(yè)；常見測試產(chǎn)品，如：串激電機(jī)、異步電機(jī)、直流電機(jī)、微型電機(jī)、汽車P檔電機(jī)、汽車雨刮器電機(jī)、沖擊鉆電機(jī)、吹風(fēng)機(jī)電機(jī)等等。