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更新時(shí)間:2024-07-22 14:00:47瀏覽次數(shù):103次
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高精度激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景及障礙物進(jìn)行檢測(cè),實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置,有效規(guī)劃軌跡避開障礙物
高精度
激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景及障礙物進(jìn)行檢測(cè),實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置,有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。
高安全
非接觸式安全設(shè)計(jì),利用激光掃描器、超聲波等,單獨(dú)或組合使用,識(shí)別周邊障礙,遠(yuǎn)距離探測(cè);
安全控制、速度監(jiān)測(cè)、緊急停止,多種策略對(duì)不同工況作出不同選擇,提高安全性能;
聲光報(bào)警,警示喇叭、警示燈,更大程度上提高機(jī)器人運(yùn)行安全;
機(jī)械觸邊防撞,當(dāng)機(jī)器人接觸到障礙物,則自動(dòng)停止。
遠(yuǎn)程操作
可利用遙控器遠(yuǎn)程操控車輛,實(shí)現(xiàn)一對(duì)多操作(一臺(tái)遙控連接多臺(tái)車輛)。
調(diào)度系統(tǒng)
搭配車輛調(diào)度系統(tǒng),監(jiān)控掌握所有機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況,實(shí)時(shí)反饋車輛狀態(tài)信息;
任務(wù)調(diào)度,任務(wù)解析,并根據(jù)任務(wù)等級(jí)合理安排任務(wù)下發(fā);
系統(tǒng)對(duì)接,開放式的系統(tǒng)對(duì)接功能,提供定制化接口服務(wù)。
制造商 | BYD | |
型號(hào) | AP20MPW | |
驅(qū)動(dòng) | 電動(dòng) | |
操縱形式 | 無人駕駛 | |
負(fù)載能力 | kg | 2000 |
總重(含電池) | kg | 650 |
車體長度 | mm | 1733 |
車體寬度 | mm | 820 |
貨叉尺寸 | mm | 1150/180/60 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | mm | 1500 |
行駛速度(負(fù)載/空載) | mm/s | 0-1200可調(diào) |
起升速度(負(fù)載/空載) | mm/s | 50/60 |
下降速度(負(fù)載/空載) | mm/s | 70/65 |
貨物提升高度 | mm | 120 |
電池電壓/容量 | V/Ah | 24/130 |
直線跟蹤精度 | mm | ±10 |
到站點(diǎn)重復(fù)精度 | mm | ±10 |
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