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高精度激光雷達對場景及障礙物進行檢測,實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置,有效規(guī)劃軌跡避開障礙物
高精度
激光雷達對場景及障礙物進行檢測,實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置,有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。
高安全
非接觸式安全設計,利用激光掃描器、超聲波等,單獨或組合使用,識別周邊障礙,遠距離探測;
安全控制、速度監(jiān)測、緊急停止,多種策略對不同工況作出不同選擇,提高安全性能;
聲光報警,警示喇叭、警示燈,更大程度上提高機器人運行安全;
機械觸邊防撞,當機器人接觸到障礙物,則自動停止。
遠程操作
可利用遙控器遠程操控車輛,實現(xiàn)一對多操作(一臺遙控連接多臺車輛)。
調(diào)度系統(tǒng)
搭配車輛調(diào)度系統(tǒng),監(jiān)控掌握所有AGV現(xiàn)場運行狀況,實時反饋車輛狀態(tài)信息;
任務調(diào)度,任務解析,并根據(jù)任務等級合理安排任務下發(fā);
系統(tǒng)對接,開放式的系統(tǒng)對接功能,提供定制化接口服務。
制造商 | BYD | |
型號 | AC20DP | |
驅(qū)動 | 電動 | |
操縱形式 | 無人駕駛 | |
負載能力 | kg | 2000 |
總重(含電池) | kg | 3680 |
車體長度 | mm | 2779 |
車體寬度 | mm | 1066 |
貨叉尺寸 | mm | 1070/100/40 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | mm | 1395 |
行駛速度(負載/空載) | mm/s | 0-1200可調(diào) |
起升速度(負載/空載) | mm/s | 0-300可調(diào) |
下降速度(負載/空載) | mm/s | 0-350可調(diào) |
貨物提升高度 | mm | 4240 |
電池電壓/容量 | V/Ah | 80/270 |
直線跟蹤精度 | mm | ±10 |
到站點重復精度 | mm | ±10 |
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