江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
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牽引式叉車AGV介紹牽引式叉車AGV可和料車配合使用,將料車牽引至地點(diǎn),并可一次性牽引多臺(tái)料車;高牽引重量可達(dá)20T,高運(yùn)行速度3m/s,采用激光導(dǎo)航技術(shù),小定位精度plusmn;10mm。
牽引式叉車AGV可和料車配合使用,將料車牽引至地點(diǎn),并可一次性牽引多臺(tái)料車;高牽引重量可達(dá)20T,高運(yùn)行速度3m/s,采用激光導(dǎo)航技術(shù),小定位精度±10mm??赏蠏於喙?jié)重型車箱,具有完善的安全防護(hù)及聲光提醒功能,配合車輛調(diào)度系統(tǒng),可在具有紅綠燈交通管制的車輛混雜道路等多種復(fù)雜路況安全行駛的能力。
掛接方式:該系統(tǒng)可定制電動(dòng)掛接和自動(dòng)卸載裝置,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的泊接,能夠更好的提高自動(dòng)化效率。
1、混合激光導(dǎo)航技術(shù)。采用末端反射板激光混合導(dǎo)航技術(shù),配置自主產(chǎn)權(quán)叉車;運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)末端定位±10mm;全面提升效率,節(jié)省成本。
2、全自動(dòng)作業(yè)。強(qiáng)大的算法和硬件支持,替代人工操作叉車,安全。
3、 高性價(jià)比。導(dǎo)航技術(shù)與控制器自主研發(fā)制造,相對(duì)外品牌,更具性價(jià)比。
4、叉車本體選擇多元化。多種規(guī)格叉車本體可選,滿足各類使用情景。
1、需要堆垛、裝卸物料;2、需要經(jīng)常更換導(dǎo)航線路;3、工作環(huán)境苛刻,磁場(chǎng)強(qiáng),定位精準(zhǔn)度要求高;4、物料移載方式靈活多樣;5、需要很大的輸送能力。
型號(hào) | C6-HL |
運(yùn)載類型 | 水平牽引式 |
外觀尺寸 | L1500*W860*H2100mm(可定制) |
負(fù)載 | 2T-20T(可定制) |
導(dǎo)航方式 | 激光/磁導(dǎo)航 |
通訊方式 | 5G/WIFI |
行走方向 | 前進(jìn)/后退/直線弧線行駛/左右分岔 |
運(yùn)行速度 | 120m/min |
停止精度 | ±10mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | ≤8% |
轉(zhuǎn)彎半徑 | ≤1.345m |
充電方式 | 自動(dòng)充電/手動(dòng)充電/換電池 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
報(bào)警形式 | 語音播放+警示燈提示雙重報(bào)警 |
安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
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