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大連信德機(jī)械設(shè)備有限公司


雙向潛伏式AGV

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產(chǎn)品型號RY-AGV-1600SX-02

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產(chǎn)品簡介

■智能倉儲機(jī)器人綜合解決方案針對商超等大型、復(fù)雜業(yè)務(wù)的倉儲場景,西林叉車提供智能倉儲綜合解決方案,可以分別實(shí)現(xiàn)貨到人、訂單到人和P2P等智能揀選和搬運(yùn),或者幾種方案的混合應(yīng)用

詳細(xì)介紹

■智能倉儲機(jī)器人綜合解決方案
針對商超等大型、復(fù)雜業(yè)務(wù)的倉儲場景,西林叉車提供智能倉儲綜合解決方案,可以分別實(shí)現(xiàn)“貨到人”、“訂單到人”和“P2P”等智能揀選和搬運(yùn),或者幾種方案的混合應(yīng)用。
■貨到人
倉儲機(jī)器人根據(jù)訂單任務(wù)將要揀選的貨品貨架主動搬運(yùn)到揀貨點(diǎn),揀貨人員在揀貨點(diǎn)完成揀貨,機(jī)器人再將貨架搬運(yùn)到下一個揀貨點(diǎn)或搬回庫存區(qū)。
■訂單到人
倉儲機(jī)器人載有包裝箱的揀選貨架到各揀貨站點(diǎn),由區(qū)域揀貨員進(jìn)行揀貨,在揀選站完成按訂單“播種”,邊揀邊分。揀選完成后,機(jī)器人載包裝箱到操作臺直接進(jìn)行復(fù)核、打包和發(fā)運(yùn)。該方案兼容人機(jī)混合的模式
■車到人
倉儲機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)下發(fā)訂單任務(wù),車載揀選貨架到揀貨點(diǎn),由區(qū)域揀貨員揀貨,實(shí)現(xiàn)按波次和提總方式的分揀。機(jī)器人依據(jù)調(diào)度指令一次跑完該次任務(wù)所涉及揀選點(diǎn),完成揀貨,到播種墻播種。再復(fù)核、打包和發(fā)運(yùn)。
■應(yīng)用場景
適應(yīng)于商超、新零售、B2C等復(fù)雜業(yè)務(wù)場景。
■方案特點(diǎn)
1. 多荷載/載具/模式的搬運(yùn)需求;
2. 柔性銜接和部署:和各種物流設(shè)備無縫銜接、按需部署、工程改造小、系統(tǒng)平滑過度;
3. 智能調(diào)度:支持?jǐn)?shù)百臺大規(guī)模部署,合理規(guī)劃路徑,避免擁塞;
4. 人機(jī)混合:倉儲區(qū)無人化管理,作業(yè)區(qū)兼容人機(jī)混合;可視化管理:可視化作業(yè),機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)
5. 客戶自定義:支持客戶業(yè)務(wù)流程自定義功能,可通過腳本或流程圖方式自定義業(yè)務(wù)流程;
6. 系統(tǒng)無縫銜接:支持和客戶WMS,ERP的系統(tǒng)無縫對接。
 
產(chǎn)品名稱 雙向潛伏式AGV
AGV型號 RY-AGV-1600SX-02
產(chǎn)品尺寸 L 1600mm x 4450mm X H295mm
轉(zhuǎn)彎半徑 ≥800mm
導(dǎo)航類型 磁條導(dǎo)引
導(dǎo)航精度 ±10mm
行走方向 前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎(可定制為原地旋轉(zhuǎn)和橫向)
停止精度 ±10mm
網(wǎng)絡(luò)方式 WIFI網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò)
爬坡能力 ≤2°
驅(qū)動方式 差速控制
工作方式 24小時(shí)作業(yè)
驅(qū)動電源 DC24V
充電方式 手動充電/自動充電
額定負(fù)載 500KG/ 800kg (可定制)
蓄電池 鉛酸電池/鋰電池
運(yùn)載類型 潛伏式
報(bào)警方式 語音提醒+聲光報(bào)警
最小通道寬度  /
起升高度  /
設(shè)計(jì)壽命 ≥10年
行走速度 直線滿載行走0~25m/min;直線空載行走0~35m/min;轉(zhuǎn)彎0~15m/min
安全感應(yīng)范圍 ≤3m可調(diào),緊急制動距離小于20mm
安全防護(hù) 前方障礙物檢則傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
 

關(guān)鍵詞:機(jī)器人 傳感器

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