智能抓斗起重機是指起重機根據(jù)所設(shè)定的工藝路線，在程序控制下自動運行到工藝的位置，完成所有抓取指令后，起重機自動返回待命工位，實現(xiàn)生產(chǎn)工藝流程的自動定位處理，也可以規(guī)避一些障礙物，完成一些更加精細(xì)準(zhǔn)確的工作，以提高產(chǎn)品搬運的智能化。
（1）防搖控制
（2）定位模塊
（3）人機交互
（4）工藝流程定制
（5）數(shù)據(jù)接口對接
（6）識別系統(tǒng)
控制運行
物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制與自動運行需要通過智能設(shè)備、自動化技術(shù)、信息集成化、數(shù)字模塊化、生產(chǎn)可視化等技術(shù)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與運行。
（1）集成化
建立設(shè)備信息集成平臺，以ASW系統(tǒng)為，向上支撐MES管理，向下與搬運吊裝傳感數(shù)據(jù)的實施高度集成，將各自的信息系統(tǒng)連接成一個完整安全、可靠、節(jié)能、高效的空間運行整體解決方案
（2）數(shù)字化
借助覆蓋全廠的網(wǎng)絡(luò)平臺實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時采集，快速掌握行車運行狀態(tài)，實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)與信息系統(tǒng)的無縫對接,提升管理人員對生產(chǎn)現(xiàn)場的感知和檢測能力。
（3）數(shù)據(jù)挖掘
利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，對ASW系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲和分析，協(xié)助設(shè)備管理層及時發(fā)現(xiàn)問題、分析問題原因、進(jìn)行風(fēng)險預(yù)警，實現(xiàn)設(shè)備管理的科學(xué)化。
（4）可靠性
從起重機整體的機械設(shè)計計算，設(shè)計仿真，材料選型和電氣元器件選型及程序控制等全方面保證起重機運行的可靠性。
（5）安全性
利用用安全措施，保證起重機的安全運行。自診斷技術(shù)，確保起重機所有準(zhǔn)備工作完成之后再啟動起重機;起重機專有保護(hù)措施，制動器開關(guān)、力矩驗證、制動邏輯等保證起重機的安全運行。
（6）防碰撞與碰撞保護(hù)功能
通過紅外、激光和超聲波等技術(shù)，可靠控制行車與等高位置物體3米內(nèi)有效制動。當(dāng)制動距離失效時，ASW系統(tǒng)能夠自動減速停機，避免造成二次沖擊傷害，有效保護(hù)被沖擊物體本身和周邊設(shè)備。還可以進(jìn)行區(qū)域設(shè)置，如生產(chǎn)機械和存儲區(qū)域，起重機不允許進(jìn)入，在該區(qū)域內(nèi)，起重機被設(shè)計成停止運行，有助于防止起重機和起重機附近有價值的設(shè)備之間的碰撞，增加安全性和防止可能造成的損壞。
（7）防歪拉斜吊功能
通過對傾角傳感器實時數(shù)據(jù)采集，防止起升機構(gòu)提升重物時因歪拉斜吊過大造成的人員傷亡以及設(shè)備損壞。
（8）安全監(jiān)控功能
內(nèi)置安全監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)控各個機構(gòu)的啟動次數(shù)、抱閘次數(shù)、過載次數(shù)、循環(huán)次數(shù)、運行時間等運行數(shù)據(jù)，監(jiān)視起重機的生命周期數(shù)據(jù);另外對系統(tǒng)電壓、系統(tǒng)電流、起升重量等數(shù)據(jù)實時監(jiān)控，以防止過壓、過流、過載等故障發(fā)生，并將數(shù)據(jù)上傳大數(shù)據(jù)平臺。
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