北京合眾思壯科技股份有限公司
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更新時間:2021-10-15 11:23:54瀏覽次數(shù):550次
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UGM512是一款為無人機、小型無人車打造的高性價比的GNSS+MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)置了高精度GNSS接收機和MEMS慣性器件,配合優(yōu)化的組合導(dǎo)航多傳感器融合算法,在衛(wèi)星遮擋,城市多路徑等復(fù)雜環(huán)境有著不俗的表現(xiàn)。
UGM512 GNSS MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)是一款為無人機、小型無人車打造的GNSS+MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)置了高精度GNSS接收機和MEMS慣性器件,配合優(yōu)化的組合導(dǎo)航多傳感器融合算法,在衛(wèi)星遮擋,城市多路徑等復(fù)雜環(huán)境有著不俗的表現(xiàn)。UGM512可選原始數(shù)據(jù)存儲功能和導(dǎo)航后處理軟件,為用戶提供更高精度的定位姿態(tài)數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品特點
● 北斗高精度GNSS接收機,MEMS慣性器件
● 內(nèi)置全新優(yōu)化組合導(dǎo)航算法,抗干擾,抗遮擋
● 尺寸小,重量輕,方便安裝于無人機或小型無人車
● 支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲,數(shù)據(jù)接口豐富,具有出色的擴展性
● 支持多種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,配置方便靈活
● IP65防護等級,適應(yīng)各種惡劣環(huán)境
器件性能 | ||
航向角測量范圍 | 0°~360° | |
俯仰角測量范圍 | ±90° | |
橫滾角測量范圍 | ±180° | |
陀 螺 | 類 型 | MEMS |
量 程 | ±450°/s | |
零偏穩(wěn)定性 | ≤20°/h | |
加速度計 | 類 型 | MEMS |
量 程 | ±5g | |
零偏穩(wěn)定性 | ≤1mg | |
實時性能 | ||
定向精度 | 0.5°(1σ)動態(tài)對準(zhǔn) | |
0.1°(1σ)雙天線定向(2m基線) | ||
姿態(tài)精度 | 0.5°(1σ) | |
組合定位水平定位精度 | 單點定位 | 1.2m(1σ) |
RTK | 2cm+1ppm(1σ) | |
啟動時間 | ≤10s | |
定向?qū)?zhǔn)時間 | 動態(tài)對準(zhǔn) | 1~2min |
雙天線定向 | ≤1min | |
通訊接口 | ||
數(shù)據(jù)通訊及接口 | 1xRS232;1xRS422;1x差分信號輸入 | |
支持PPS和EVENTMARK輸入輸出 | ||
16GB內(nèi)置存儲(可選),100HZ實時數(shù)據(jù)輸出(可設(shè)置) | ||
9600-115200bps(可配置) | ||
電源特性 | ||
輸入電壓 | 24VDC(9-36VDC) | |
功 耗 | ≤7W | |
機械特性 | ||
尺 寸 | 93mm * 56mm * 38mm | |
重 量 | ≤230g | |
環(huán)境特性 | ||
工作溫度 | -40℃—80℃ | |
防護等級 | IP65 |
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