GPS自動導航拖拉機簡介:
主要是基于北斗系統(tǒng)提供的高精度定位信息,實現農機在農田進行作業(yè)時按照預設路線快速、平穩(wěn)、準確地進行自動上線、自動校正、自動行進,并保證作業(yè)質量與結合壟精度。農戶按照步驟提前設置好程序,農機即可按照期望路徑進行自動駕駛,農戶無需全程掌握方向盤,只要在轉彎時調整拖拉機作業(yè)方向即可。
主要由控制器、集成顯示器、高精度北斗/GNSS接收機、GNSS天線、IMU模塊、角度傳感器和液壓閥(或者電機方向盤)等部分組成,集衛(wèi)星導航、組合導航、高精度定位定向、自動控制于一體,可用于農業(yè)生產的全過程。
GPS自動導航拖拉機使用方法
1、基準站應在空曠無遮擋的位置架設,連接好線纜,打開基站電源開關,觀察到差分信號燈為綠色閃爍狀態(tài)時,表明基站正常運行。
2、基準站架設完成后,打開拖拉機自動駕駛系統(tǒng)電源總開關,等待約半分鐘左右,系統(tǒng)開始正常工作。
3、顯示器主頁面會顯示信號強度、車速、作業(yè)面積、偏差、作業(yè)行等信息。點擊任務按鈕新建一個A-B線作業(yè)任務,在想要的直線起點處點擊A點,狀態(tài)欄提示手動行駛一段距離后設置B點完成直線終點設置,從而完成A-B線設置,點擊返回按鈕回到主界面。
4、A-B線設置完成以后,點擊自動駕駛按鈕,此時農機進入自動駕駛模式,再次按下按鈕可退出自動駕駛模式。在進行地頭轉彎等操作時關閉自動駕駛模式,掉頭完成以后繼續(xù)打開自動駕駛模式,自動駕駛模式下駕駛員可不用進行操作,農機即可實現直線高精度行駛。