拖拉機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)簡(jiǎn)介:
該機(jī)是基于北斗GNSS核心技術(shù)自主研發(fā)的AG610是集衛(wèi)星接收、定位定向、控制于一體的綜合性系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者可根據(jù)位置傳感器設(shè)計(jì)好的行走路線,控制拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),從而驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)耕作。
該系統(tǒng)主要由ECU控制器、P300顯示器、高精度北斗/GNSS接收機(jī)、GNSS天線、角度傳感器和液壓閥等部分組成。已廣泛運(yùn)用于翻地、耙地、旋耕、起壟、播種、噴藥、收獲等環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)作業(yè)中。
成效
節(jié)約人力成本 提高土地成本 降低農(nóng)藥使用量 提高作業(yè)效率
≥ 2萬(wàn)元/年/套 7%-10%以上 5%以上 30%以上
農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛優(yōu)勢(shì)
1、高集成、高可靠
顯示終端內(nèi)置集成高精度定位定向板卡。作業(yè)精度小于2.5cm。
2、田間信息隨查即用
支持田塊資料存儲(chǔ)、顏色區(qū)分標(biāo)識(shí),田間作業(yè)隔行無(wú)誤。
3、自建網(wǎng)絡(luò)基站
司南自建網(wǎng)絡(luò)基站,不受地域限制,使用更方便。
4、司南“導(dǎo)航云”,遠(yuǎn)程暢聯(lián)
搭配司南”導(dǎo)航云”,遠(yuǎn)程服務(wù),暢通互聯(lián)。
5、路徑跟蹤,省心省力
自適應(yīng)低、中、高速路徑跟蹤,輕松入線,倒車(chē)入線不一樣的快。
6、抗水防塵更耐用
實(shí)現(xiàn)IP65級(jí)防護(hù),無(wú)懼環(huán)境嚴(yán)酷。
7、7*24小時(shí),及時(shí)響應(yīng)
本地化維護(hù)保服務(wù),支持7*24小時(shí)及時(shí)響應(yīng),售后有保障。
拖拉機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)特點(diǎn):
1、基于北斗GNSS自動(dòng)導(dǎo)航精度小于1cm, 作業(yè)重復(fù)誤差小, 大大減少農(nóng)機(jī)作業(yè)的重復(fù)面積
2、高集成度, 系統(tǒng)只需ECU控制器, P300平板、 角度傳感器、 液壓閥和連接線纜即可, 線纜連接簡(jiǎn)單, 易于安裝與操作
3、控制單元軟件算法采用PID控制算法, 軟件可顯示終端連接、 自動(dòng)計(jì)算作業(yè)面積、 地塊面積
4、液壓接口支持, 預(yù)留CANRS485、RS232接口, 便于擴(kuò)展在停車(chē)熄火上線不會(huì)拐彎, 低速下表現(xiàn)很好。 地頭入線快, 杜絕地頭有彎
5、校車(chē)流程大大簡(jiǎn)化, 僅需要很小的場(chǎng)地完成全自動(dòng)校準(zhǔn)。 15分鐘即可完成校準(zhǔn)
6、在顛簸不平的田地里正常工作, 自適應(yīng)低速、 中速、 高速路徑跟蹤, 入線和倒車(chē)入線快
7、不受天氣因素干擾, 無(wú)論日夜都可以保證高精度作業(yè)
8、已完成作業(yè)的區(qū)域, 用其它顏色進(jìn)行標(biāo)示, 即使隔行作業(yè)也不會(huì)弄錯(cuò)
10、支持田塊資料存儲(chǔ), 便于隨時(shí)查閱, 不必每年規(guī)定行走路線