北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國正在實(shí)施的自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，縮寫為BDS，與美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的伽利略系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并稱為全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位，導(dǎo)航和授時服務(wù)， 自2012年12月27日起，北斗系統(tǒng)在繼續(xù)保留北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)有源定位、雙向授時和短報文通信服務(wù)基礎(chǔ)上，向亞太大部分地區(qū)正式提供連續(xù)無源定位、導(dǎo)航、授時等服務(wù)，開啟了北斗在國多領(lǐng)域應(yīng)用的全新時代。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位服務(wù)，可充分應(yīng)用于現(xiàn)代精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。事實(shí)證明，將衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，可明顯提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)量、降低成本、保護(hù)環(huán)境。目前，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)可用于農(nóng)場規(guī)劃、田間測圖、土壤取樣、農(nóng)機(jī)引導(dǎo)、作物田間監(jiān)測、產(chǎn)量監(jiān)測系統(tǒng)等。而我國在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用，主要集中在拖拉機(jī)自動駕駛系統(tǒng)方面。
司南導(dǎo)航可為用戶提供北斗農(nóng)用自動駕駛系統(tǒng)，將高精度的BDS/GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)安裝到作業(yè)農(nóng)機(jī)車上，通過控制農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，控制農(nóng)機(jī)按照設(shè)定的路線(直線或曲線)自動行駛(不需駕駛方向盤)。在保證農(nóng)機(jī)直線行駛的同時，結(jié)合線之間的偏差可以控制在±2.5厘米，充分解決“耕地不直、播種重漏”的問題，降低生產(chǎn)成本，提高土地利用效率。
它的工作原理是利用拖拉機(jī)車載導(dǎo)航設(shè)備(車載接收機(jī))連接的GPS天線，接收北斗衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與差分RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行精確定位，把結(jié)算出的定位數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器，控制器通過角度傳感器發(fā)出高精度轉(zhuǎn)角信息，同時把基站發(fā)出的差分定位數(shù)據(jù)由電信號發(fā)送到液壓系統(tǒng)，從而改變油箱的油量與流向，控制農(nóng)機(jī)的左右轉(zhuǎn)向，按照用戶制定的導(dǎo)航模式工作完成自動駕駛。通過北斗衛(wèi)星的精確定位數(shù)據(jù)，開啟自動駕駛狀態(tài)時可以把誤差數(shù)據(jù)定位到厘米級。自動駕駛可以根據(jù)農(nóng)戶實(shí)際需要來制定導(dǎo)航模式，可供用戶選的模式有直線AB模式、曲線模式，并且可以實(shí)現(xiàn)在地塊做標(biāo)記、測量土地面積等功能。
司南導(dǎo)航北斗自動駕駛系統(tǒng)采用自主研發(fā)的雙星多頻接收機(jī)，搜星能力強(qiáng)，定位精度高，基站采用電臺傳輸RTK方式，可作為固定基站，重新設(shè)置后也可以作為移動基站使用，無需網(wǎng)絡(luò)IP、手機(jī)IC卡等其它費(fèi)用，信號質(zhì)量好，穩(wěn)定性高，在起壟，播種，噴藥，收獲等農(nóng)田作業(yè)時都可以使用。
北斗農(nóng)用自動駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用對于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)精細(xì)化耕作管理意義重大。對作業(yè)田塊而言，可以提高作業(yè)精度，符合標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)業(yè)要求，提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量;從人工操作來看，可把“少重不漏”改變?yōu)樽詣踊?ldquo;不重不漏”作業(yè)，提高作業(yè)精度、作業(yè)效率;對于用戶而言，既減輕了駕駛員的勞動強(qiáng)度與操作水平限制，又延長了農(nóng)機(jī)的工作時間與農(nóng)機(jī)利用率?？傊O(shè)備操作流程簡單，用戶在很短的時間內(nèi)就能學(xué)會操作;顯示屏可視化操作，用戶可根據(jù)反饋?zhàn)杂刹僮?性能可靠，作業(yè)穩(wěn)定，是廣大農(nóng)業(yè)用戶值得信賴的好伙伴;且配備專業(yè)的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，出現(xiàn)問題及時解決，保證用戶正常使用的同時創(chuàng)造更多經(jīng)濟(jì)收入。
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