北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)正在實(shí)施的自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，縮寫(xiě)為BDS，與美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的伽利略系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并稱(chēng)為全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)致力于向全球用戶(hù)提供高質(zhì)量的定位，導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)， 自2012年12月27日起，北斗系統(tǒng)在繼續(xù)保留北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)有源定位、雙向授時(shí)和短報(bào)文通信服務(wù)基礎(chǔ)上，向亞太大部分地區(qū)正式提供連續(xù)無(wú)源定位、導(dǎo)航、授時(shí)等服務(wù)，開(kāi)啟了北斗在國(guó)多領(lǐng)域應(yīng)用的全新時(shí)代。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位服務(wù)，可充分應(yīng)用于現(xiàn)代精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。事實(shí)證明，將衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，可明顯提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)量、降低成本、保護(hù)環(huán)境。目前，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)可用于農(nóng)場(chǎng)規(guī)劃、田間測(cè)圖、土壤取樣、農(nóng)機(jī)引導(dǎo)、作物田間監(jiān)測(cè)、產(chǎn)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。而我國(guó)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用，主要集中在拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面。
司南導(dǎo)航可為用戶(hù)提供北斗農(nóng)用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將高精度的BDS/GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)安裝到作業(yè)農(nóng)機(jī)車(chē)上，通過(guò)控制農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，控制農(nóng)機(jī)按照設(shè)定的路線(xiàn)(直線(xiàn)或曲線(xiàn))自動(dòng)行駛(不需駕駛方向盤(pán))。在保證農(nóng)機(jī)直線(xiàn)行駛的同時(shí)，結(jié)合線(xiàn)之間的偏差可以控制在±2.5厘米，充分解決“耕地不直、播種重漏”的問(wèn)題，降低生產(chǎn)成本，提高土地利用效率。
它的工作原理是利用拖拉機(jī)車(chē)載導(dǎo)航設(shè)備(車(chē)載接收機(jī))連接的GPS天線(xiàn)，接收北斗衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與差分RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行精確定位，把結(jié)算出的定位數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器，控制器通過(guò)角度傳感器發(fā)出高精度轉(zhuǎn)角信息，同時(shí)把基站發(fā)出的差分定位數(shù)據(jù)由電信號(hào)發(fā)送到液壓系統(tǒng)，從而改變油箱的油量與流向，控制農(nóng)機(jī)的左右轉(zhuǎn)向，按照用戶(hù)制定的導(dǎo)航模式工作完成自動(dòng)駕駛。通過(guò)北斗衛(wèi)星的精確定位數(shù)據(jù)，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)可以把誤差數(shù)據(jù)定位到厘米級(jí)。自動(dòng)駕駛可以根據(jù)農(nóng)戶(hù)實(shí)際需要來(lái)制定導(dǎo)航模式，可供用戶(hù)選的模式有直線(xiàn)AB模式、曲線(xiàn)模式，并且可以實(shí)現(xiàn)在地塊做標(biāo)記、測(cè)量土地面積等功能。
司南導(dǎo)航北斗自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用自主研發(fā)的雙星多頻接收機(jī)，搜星能力強(qiáng)，定位精度高，基站采用電臺(tái)傳輸RTK方式，可作為固定基站，重新設(shè)置后也可以作為移動(dòng)基站使用，無(wú)需網(wǎng)絡(luò)IP、手機(jī)IC卡等其它費(fèi)用，信號(hào)質(zhì)量好，穩(wěn)定性高，在起壟，播種，噴藥，收獲等農(nóng)田作業(yè)時(shí)都可以使用。
北斗農(nóng)用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)精細(xì)化耕作管理意義重大。對(duì)作業(yè)田塊而言，可以提高作業(yè)精度，符合標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)業(yè)要求，提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量;從人工操作來(lái)看，可把“少重不漏”改變?yōu)樽詣?dòng)化的“不重不漏”作業(yè)，提高作業(yè)精度、作業(yè)效率;對(duì)于用戶(hù)而言，既減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度與操作水平限制，又延長(zhǎng)了農(nóng)機(jī)的工作時(shí)間與農(nóng)機(jī)利用率?？傊O(shè)備操作流程簡(jiǎn)單，用戶(hù)在很短的時(shí)間內(nèi)就能學(xué)會(huì)操作;顯示屏可視化操作，用戶(hù)可根據(jù)反饋?zhàn)杂刹僮?性能可靠，作業(yè)穩(wěn)定，是廣大農(nóng)業(yè)用戶(hù)值得信賴(lài)的好伙伴;且配備專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決，保證用戶(hù)正常使用的同時(shí)創(chuàng)造更多經(jīng)濟(jì)收入。
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