我國是一個農(nóng)業(yè)大國,以前農(nóng)業(yè)基本都是靠人力來進(jìn)行,隨著科技的發(fā)展,年輕的人員大多不愿從事農(nóng)業(yè)作業(yè),農(nóng)業(yè)從業(yè)者的年齡不斷增大,有經(jīng)驗的駕駛員在不斷流失,對于自動機(jī)械化生產(chǎn)的呼聲愈發(fā)強(qiáng)烈。
所以,發(fā)展智能新興產(chǎn)業(yè),推動*、智能農(nóng)機(jī)的研發(fā)、試驗和應(yīng)用就勢在必行了,農(nóng)機(jī)自動駕駛技術(shù)就是目前推進(jìn)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步,開展智能農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展中重要的一項。
那么,農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)采用什么樣的原理來進(jìn)行的呢?我們跟著上海司南小編一起來了解一下吧:
農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)是實現(xiàn)無人作業(yè)的核心技術(shù),涉及到計算機(jī)、電子、控制和通信等多個學(xué)科。
拖拉機(jī)無人駕駛技術(shù)研究的目的是使拖拉機(jī)具備自主行走和自主作業(yè)的能力。在作業(yè)過程中,控制系統(tǒng)會不斷地比較拖拉機(jī)的真實位置與規(guī)劃路徑之間的偏差,向拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)出指令,讓拖拉機(jī)快速準(zhǔn)確地修正前進(jìn)方向,使得拖拉機(jī)始終保持在正確的航線上。因為拖拉機(jī)的任務(wù)是掛載農(nóng)機(jī)具開展生產(chǎn)作業(yè),因此,還要結(jié)合作業(yè)任務(wù)的特點,合理、流暢地控制拖拉機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、升起或降下農(nóng)機(jī)具,如果是播種施肥,還要精確地設(shè)定相關(guān)的作業(yè)參數(shù)。
農(nóng)機(jī)無人駕駛主要包括四大關(guān)鍵技術(shù):定位、控制、規(guī)劃、感知。
那么農(nóng)機(jī)無人駕駛到底是怎么運作的,它怎樣應(yīng)用于具體耕、種作業(yè)中呢?如果想讓無人駕駛拖拉機(jī)準(zhǔn)確無誤的作業(yè),還必須要做一系列前期準(zhǔn)備工作。
1、地塊數(shù)字化規(guī)劃
要提前對作業(yè)地塊實地勘察,根據(jù)地塊、地力,種植計劃等統(tǒng)籌對地塊進(jìn)行劃區(qū),采集每個地塊邊界、障礙物、配套設(shè)施等的經(jīng)緯度等數(shù)據(jù)。本試驗地塊總面積約200畝,地塊南北長238米、東西長481米,接近于長方形,地塊較為規(guī)整。地塊內(nèi)還存在灌渠、電線桿、樹等障礙物,比較有代表性。根據(jù)需要設(shè)置了測試區(qū)、試驗區(qū)、示范區(qū)、機(jī)耕道等。利用高精度定位設(shè)備對地塊進(jìn)行了測繪,并對地塊內(nèi)障礙物進(jìn)行了測量與標(biāo)定,形成了地塊地形圖。
2、測土配方
為了提高施肥準(zhǔn)確度,保證產(chǎn)量,在確定示范區(qū)地塊后,我們還對土壤5個點位的0-20厘米層級土壤養(yǎng)分情況進(jìn)行取樣與檢測分析,該地為半沙性土壤、偏堿性,根據(jù)土壤有機(jī)質(zhì)、堿解氮、有效磷、速效鉀等測土結(jié)果,結(jié)合當(dāng)?shù)胤N植經(jīng)驗,給出氮磷鉀比例為20:10:10的施肥建議。根據(jù)不同區(qū)域肥力情況,制作了變量施肥圖,為精量施肥奠定基礎(chǔ)。
3、任務(wù)規(guī)劃
本次作業(yè)計劃種植普通玉米,我們綜合考慮土壤特性及北京大興氣候條件,最終選擇聯(lián)科532品種進(jìn)行種植,玉米種植設(shè)定行距65厘米,株距25厘米,畝株量4000株,底肥一次性深施,根據(jù)不同點位土壤肥力施用40-50公斤/畝。整個種植過程包括耕整地、播種并施底肥、植保、收獲、秸稈處理五個環(huán)節(jié),其中無人駕駛應(yīng)用于耕整地耙地及播種施肥環(huán)節(jié)。并將相關(guān)機(jī)具不同區(qū)域控制進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計。
4、路徑規(guī)劃
根據(jù)地形圖及各環(huán)節(jié)作業(yè)機(jī)具幅寬與作業(yè)方式進(jìn)行了路徑規(guī)劃,并上傳至自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)中,使農(nóng)機(jī)按照規(guī)劃路線行駛及作業(yè)。
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