我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，以前農(nóng)業(yè)基本都是靠人力來進(jìn)行，隨著科技的發(fā)展，年輕的人員大多不愿從事農(nóng)業(yè)作業(yè)，農(nóng)業(yè)從業(yè)者的年齡不斷增大，有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員在不斷流失，對(duì)于自動(dòng)機(jī)械化生產(chǎn)的呼聲愈發(fā)強(qiáng)烈。
 

　　所以，發(fā)展智能新興產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)*、智能農(nóng)機(jī)的研發(fā)、試驗(yàn)和應(yīng)用就勢(shì)在必行了，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)就是目前推進(jìn)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，開展智能農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展中重要的一項(xiàng)。
 

　　那么，農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)采用什么樣的原理來進(jìn)行的呢？我們跟著上海司南小編一起來了解一下吧：
 

　　農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)是實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)的核心技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、電子、控制和通信等多個(gè)學(xué)科。
 

　　拖拉機(jī)無人駕駛技術(shù)研究的目的是使拖拉機(jī)具備自主行走和自主作業(yè)的能力。在作業(yè)過程中，控制系統(tǒng)會(huì)不斷地比較拖拉機(jī)的真實(shí)位置與規(guī)劃路徑之間的偏差，向拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)出指令，讓拖拉機(jī)快速準(zhǔn)確地修正前進(jìn)方向，使得拖拉機(jī)始終保持在正確的航線上。因?yàn)橥侠瓩C(jī)的任務(wù)是掛載農(nóng)機(jī)具開展生產(chǎn)作業(yè)，因此，還要結(jié)合作業(yè)任務(wù)的特點(diǎn)，合理、流暢地控制拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、升起或降下農(nóng)機(jī)具，如果是播種施肥，還要精確地設(shè)定相關(guān)的作業(yè)參數(shù)。
 

　　農(nóng)機(jī)無人駕駛主要包括四大關(guān)鍵技術(shù)：定位、控制、規(guī)劃、感知。
 

　　那么農(nóng)機(jī)無人駕駛到底是怎么運(yùn)作的，它怎樣應(yīng)用于具體耕、種作業(yè)中呢？如果想讓無人駕駛拖拉機(jī)準(zhǔn)確無誤的作業(yè)，還必須要做一系列前期準(zhǔn)備工作。
 

　　1、地塊數(shù)字化規(guī)劃
 

　　要提前對(duì)作業(yè)地塊實(shí)地勘察，根據(jù)地塊、地力，種植計(jì)劃等統(tǒng)籌對(duì)地塊進(jìn)行劃區(qū)，采集每個(gè)地塊邊界、障礙物、配套設(shè)施等的經(jīng)緯度等數(shù)據(jù)。本試驗(yàn)地塊總面積約200畝，地塊南北長(zhǎng)238米、東西長(zhǎng)481米，接近于長(zhǎng)方形，地塊較為規(guī)整。地塊內(nèi)還存在灌渠、電線桿、樹等障礙物，比較有代表性。根據(jù)需要設(shè)置了測(cè)試區(qū)、試驗(yàn)區(qū)、示范區(qū)、機(jī)耕道等。利用高精度定位設(shè)備對(duì)地塊進(jìn)行了測(cè)繪，并對(duì)地塊內(nèi)障礙物進(jìn)行了測(cè)量與標(biāo)定，形成了地塊地形圖。
 

　　2、測(cè)土配方
 

　　為了提高施肥準(zhǔn)確度，保證產(chǎn)量，在確定示范區(qū)地塊后，我們還對(duì)土壤5個(gè)點(diǎn)位的0-20厘米層級(jí)土壤養(yǎng)分情況進(jìn)行取樣與檢測(cè)分析，該地為半沙性土壤、偏堿性，根據(jù)土壤有機(jī)質(zhì)、堿解氮、有效磷、速效鉀等測(cè)土結(jié)果，結(jié)合當(dāng)?shù)胤N植經(jīng)驗(yàn)，給出氮磷鉀比例為20:10:10的施肥建議。根據(jù)不同區(qū)域肥力情況，制作了變量施肥圖，為精量施肥奠定基礎(chǔ)。
 

　　3、任務(wù)規(guī)劃
 

　　本次作業(yè)計(jì)劃種植普通玉米，我們綜合考慮土壤特性及北京大興氣候條件，最終選擇聯(lián)科532品種進(jìn)行種植，玉米種植設(shè)定行距65厘米，株距25厘米，畝株量4000株，底肥一次性深施，根據(jù)不同點(diǎn)位土壤肥力施用40-50公斤/畝。整個(gè)種植過程包括耕整地、播種并施底肥、植保、收獲、秸稈處理五個(gè)環(huán)節(jié)，其中無人駕駛應(yīng)用于耕整地耙地及播種施肥環(huán)節(jié)。并將相關(guān)機(jī)具不同區(qū)域控制進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。
 

　　4、路徑規(guī)劃
 

　　根據(jù)地形圖及各環(huán)節(jié)作業(yè)機(jī)具幅寬與作業(yè)方式進(jìn)行了路徑規(guī)劃，并上傳至自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)中，使農(nóng)機(jī)按照規(guī)劃路線行駛及作業(yè)。