機械手碼垛機2

機械手堆垛機是一種專門用于碼垛的工業(yè)機器人。它可以自動堆疊不同的壓縮對象。它可以多層疊放。在許多工廠的生產(chǎn)線上都可以看到。碼垛機器人廣泛應(yīng)用于塑料箱、塑料袋、紙箱及灌裝制品等生產(chǎn)線。我們來看看它的工作原理。

機械手碼垛機的工作原理包括包裝袋分揀、檢測與抓取、碼垛與輸送、托盤庫供應(yīng)托盤等。

1、包裝袋整理：將合格的包裝袋通過輸送機送至整平機，用整平機將包裝袋壓平，使物料均勻壓實，并用包裝袋填滿，保持袋形平整；包裝箱不需壓平。

2、檢測抓?。喊b袋到達抓斗輥道后，機械手到達定位點，轉(zhuǎn)向包裝袋（包裝箱），當(dāng)機械手檢測到抓斗輥道上有包裝（包裝箱）后，機械手打開，拿起包裝袋進行翻轉(zhuǎn)，然后按照設(shè)定的編組進行堆放。

3、碼垛及輸送：包裝袋（箱）按設(shè)定的堆碼方式堆放。碼垛后，托盤直接用叉車或起重機運走，完成碼垛過程。

4、托盤庫供應(yīng)托盤：托盤堆垛過程完成后，當(dāng)需要空托盤時，托盤庫提升機構(gòu)將整個空托盤抬起，離開底部托盤。輸送機將底部的一個托盤輸送至機械手碼垛機進行碼垛，托盤提升機將剩余的空托盤放下，完成空托盤的輸送，機械手碼垛機繼續(xù)碼垛分循環(huán)