RTK技術(shù)在植保無(wú)人機(jī)應(yīng)用的必要性

RTK技術(shù)的出現(xiàn)已經(jīng)有很長(zhǎng)一段時(shí)間了，它具有定位精度高、作業(yè)自動(dòng)化和集成化程度高、作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)，而且RTK技術(shù)在公路控制測(cè)量、電力線路測(cè)量、水利工程控制測(cè)量、大地測(cè)量、地形測(cè)圖、施工放樣、變形監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。近幾年來(lái)，隨著植保無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)對(duì)行業(yè)要求的提高,RTK技術(shù)也已應(yīng)用到植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。相對(duì)于其它行業(yè),RTK技術(shù)與植保無(wú)人機(jī)的結(jié)合還處于起步階段，目前RTK技術(shù)應(yīng)用在植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的基準(zhǔn)站通常采用可移動(dòng)式的基準(zhǔn)站，其有效工作半徑與GPS接收機(jī)功率有關(guān),一般能夠達(dá)到5 km左右。流動(dòng)站一'般包括手持端和機(jī)載端，手持端主要是用來(lái)采集地塊數(shù)據(jù)、制定飛行作業(yè)方案、規(guī)劃飛行路線，然后通過(guò)地面站上傳至飛控系統(tǒng);機(jī)載端根據(jù)上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行定位達(dá)到精準(zhǔn)飛行的目的。
    常規(guī)GPS植保無(wú)人機(jī)作業(yè)由于定位偏差的問(wèn)題，會(huì)有掉高、飛不直的現(xiàn)象,常常出現(xiàn)重噴、漏噴等問(wèn)題。如何精確完成斷點(diǎn)續(xù)噴也是一直在解決的技術(shù)問(wèn)題，而搭載RTK定位系統(tǒng)后，借助RTK差分定位技術(shù),可以消除衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、大氣電離層和對(duì)流層折射誤差的影響，使定位精度達(dá)到厘米級(jí)。通過(guò)搭載RTK模塊的手持測(cè)繪器進(jìn)行地塊測(cè)量以獲取高精度的田地邊界信息，作為制定精確度達(dá)到厘米級(jí)別航線的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，而無(wú)人機(jī)則可以在航線制定后進(jìn)行飛行作業(yè)，妥善解決因航線偏移而帶來(lái)的重噴、漏噴等問(wèn)題。
    另外，我國(guó)很多地區(qū)農(nóng)田的田埂寬度普遍較小，且多丘陵、山地等復(fù)雜地形，對(duì)植保無(wú)人機(jī)飛行航線的精度要求很高。如果不能做到精準(zhǔn)噴灑，不僅達(dá)不到防治病蟲(chóng)害的效果，甚至還可能產(chǎn)生藥害。而RTK技術(shù)的應(yīng)用，可以促使植保無(wú)人機(jī)真正走上精準(zhǔn)作業(yè)之路。精準(zhǔn)作業(yè)體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是飛得精準(zhǔn)，即高精度自主飛行技術(shù)。通過(guò)RTK系統(tǒng)可獲取準(zhǔn)確的田地邊界信息，將航線精度從米級(jí)提升至厘米級(jí)，且不需要人工遙控，實(shí)現(xiàn)全自主飛行和噴灑；同時(shí)讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)避開(kāi)房屋、樹(shù)木、電纜等障礙物，避免了碰撞和炸機(jī)事故的發(fā)生。二是噴得精準(zhǔn)，可以通過(guò)精準(zhǔn)變量噴灑技術(shù)來(lái)達(dá)到，同時(shí)妥善地解決了以往因GPS定位偏差而造成的重噴、漏噴等問(wèn)題。
    所以RTK技術(shù)在植保無(wú)人機(jī)應(yīng)用方面是必要的。