詳細(xì)介紹
A06B-6059-H215#517
A06B-6059-H215#517
主營(yíng)產(chǎn)品
1. DCS集散式控制系統(tǒng):
FOXBORO(??怂共_)、I/A Series系統(tǒng)、FBM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
TRICONEX:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)備件。
Siemens(西門(mén)子):MOORE(摩爾)系統(tǒng)備件。
Honeywell(霍尼韋爾): TDC系列、QCS系列、S9000系列備件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey(貝利) INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系統(tǒng)備件。
MOTOROLA(摩托羅拉):MVME147/162/166/167/172/177/187系列備件。
XYCOM: VME系列總線板、可編程人機(jī)界面。
2. PLC可編程控制器:
Allen-Bradley(羅克韋爾):1746/1747/1756/1769/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider(施耐德): Modicon Quantum 140CPU處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。
GE 90/70 90/30系列 IC 200 600 660 等等
Siemens(西門(mén)子):S5/S7系列200、300、400;6AV/6GK系列備件。
3. 伺服控制系統(tǒng):
FANUC(發(fā)那科):伺服放大器A06B、驅(qū)動(dòng)器A06B、輸入輸出模塊A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
Mitsubishi(三菱):FCUA、MDS、J2S、J3系列備件。
Siemens(西門(mén)子):6SN/6FC/6FX系列, 提供數(shù)控系統(tǒng)(810、802D SL、810D、840D)及備件的銷(xiāo)售。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
4. 測(cè)量傳感器:
Keyence:位移傳感器、靜電消除器。
5. 電氣柜:
ABB MNS2.0 ,ABB ARTO柜,控制柜,變頻器柜,PLC控制柜,啟動(dòng)柜, MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS柜,高壓壓氣式環(huán)網(wǎng)柜,高壓真空環(huán)網(wǎng)柜,置柜。
6. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件:
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
氬弧焊機(jī)采用高頻引弧。引弧時(shí),讓鎢極末端與焊接表面之間保持一定的小間隙,然后,接通高頻振蕩器脈沖引弧電路,使間隙擊穿放電而引燃電弧,高壓穿后再由大電流導(dǎo)通穩(wěn)弧。鎢極氬弧焊機(jī)采用高頻引弧時(shí),由于焊機(jī)利用頻率達(dá)幾十萬(wàn)赫茲,電壓高達(dá)數(shù)千伏的高頻高壓擊穿空氣間隙形成電弧,因此高頻引弧是一個(gè)很強(qiáng)的諧波干擾源?;『改孀冸娫磳?duì)電網(wǎng)來(lái)說(shuō),本質(zhì)上是一個(gè)大的整流電源,由于電力電子器件在換流過(guò)程中產(chǎn)生前后沿很陡的脈沖,從而引發(fā)了嚴(yán)重的諧波干擾。逆變電源的輸入電流是一種尖角波,使電網(wǎng)中含有大量高次諧波。電壓諧波和電流諧波之間存在嚴(yán)重相移,導(dǎo)致焊機(jī)的功率因數(shù)很低。
三. 處理干擾的措施
在本案例中,氬弧焊機(jī)電源與伺服驅(qū)動(dòng)器供電電源分別供給。氬弧焊機(jī)電源用隔離變壓器隔離,伺服電源線外套一個(gè)扼流圈后送入有源功率濾波器,經(jīng)過(guò)濾波后,再送至開(kāi)關(guān)電源。伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力電源和控制電源用2個(gè)開(kāi)關(guān)電源分別供電,且在接入驅(qū)動(dòng)器前分別套一個(gè)扼流圈。驅(qū)動(dòng)器電源與控制(編碼器)電源均連接了屏蔽線,并確保單端可靠接地
應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的干擾源
1.來(lái)自空間的輻射干擾
空間輻射電磁場(chǎng)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、雷電、無(wú)線電廣播和雷達(dá)等產(chǎn)生的,通常稱(chēng)為輻射干擾。其影響主要通過(guò)兩條路徑:一是直接對(duì)伺服內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾; 二是對(duì)伺服通信網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路感應(yīng)產(chǎn)生干擾。此種干擾發(fā)生幾率比較少,一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜進(jìn)行保護(hù)。
2.來(lái)自系統(tǒng)外引線的干擾
這種干擾主要通過(guò)電源和信號(hào)線產(chǎn)生,通常稱(chēng)為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較為嚴(yán)重,主要有下面三類(lèi):
*類(lèi)是來(lái)自電源的干擾。實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多,一般通過(guò)加穩(wěn)壓器等設(shè)備解決。
第二類(lèi)是來(lái)自信號(hào)線引入的干擾。此干擾主要有兩種信息途徑:一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視; 二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,這種干擾往往非常嚴(yán)重。由信號(hào)引入的干擾會(huì)引起電路板元件工作異常,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)??刂葡到y(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成內(nèi)部元器件損壞,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。此種干擾經(jīng)常發(fā)生于信號(hào)距離長(zhǎng)的應(yīng)用案例上,常采用加中繼隔離的方法,來(lái)屏蔽掉感應(yīng)電壓,解決干擾問(wèn)題。
第三類(lèi)是來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾。*接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。一般說(shuō)來(lái),控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等,如果接地系統(tǒng)混亂,對(duì)伺服系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷時(shí),地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場(chǎng)的作用下,屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響伺服電路的正常工作。解決此類(lèi)干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
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A06B-6120-H075
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A06B-6121-H075#H550
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A06B-6124-H209
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A06B-6130-H002
A06B-6130-H003
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A06B-6132-H002
A06B-6132-H003
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