1785-TBM

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GPS以其高精度，全天候，覆蓋，方便靈活和優(yōu)質(zhì)價(jià)廉吸引*許多用戶(hù)。GPS的廣泛應(yīng)用改變了人們的工作方式，提高工作效率，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。這里提出一種基于EM411 GPS接收模塊和PIC18F2550單片機(jī)的手持式GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用點(diǎn)陣字符液晶屏顯示接收GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并用SD卡記錄所接收到的GPS信息，從而實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)導(dǎo)入電子地圖。

　　2 NEMA協(xié)議簡(jiǎn)介

　　目前，GPS采用NMEA-0183協(xié)議做為發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)，NMEA-0183是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)（NationalMarine Electronics Association）為統(tǒng)一海洋導(dǎo)航規(guī)范而制定的標(biāo)準(zhǔn)，該格式標(biāo)準(zhǔn)已成為通用的一種格式，協(xié)議內(nèi)容在兼容NMEA-180和NMEA-0182的基礎(chǔ)上。增加了GPS、測(cè)深儀、羅經(jīng)方位系統(tǒng)等多種設(shè)備接口和通訊協(xié)議定義，同時(shí)還允許一些特定廠商對(duì)其設(shè)備通信自定協(xié)議。NMEA-0183格式數(shù)據(jù)串的所有數(shù)據(jù)都采用ASCⅡ文本字符表示，數(shù)據(jù)傳輸以“$”開(kāi)頭，后面是語(yǔ)句頭。語(yǔ)句頭由5個(gè)字母組成。其前2個(gè)字母表示“系統(tǒng)ID”，即表示該語(yǔ)句是屬于何種系統(tǒng)或設(shè)備，例如GP表示該語(yǔ)句屬于GPS定位系統(tǒng)，HC表示該語(yǔ)句屬于羅經(jīng)方位系統(tǒng)；后3個(gè)字母表示“語(yǔ)句ID“，表示該語(yǔ)句是關(guān)于何方面的數(shù)據(jù)。語(yǔ)句頭后是數(shù)據(jù)體，包含不同的數(shù)據(jù)體字段，語(yǔ)句末尾為校驗(yàn)碼（可選），以回車(chē)換行符《CR》《LF》結(jié)束，也就是ACSII字符 “回車(chē)”（十六進(jìn)制的0D）和“換行”（十六進(jìn)制的0A）。數(shù)據(jù)字段以逗號(hào)分隔識(shí)別，空字段保留逗號(hào)。在GPS系統(tǒng)中常用語(yǔ)句有GPGGA（GPS定位信息），GPGSA（當(dāng)前衛(wèi)星信息），GPGSV（可見(jiàn)衛(wèi)星信息），GPRMC（*定位信息），GPGLL（定位地理信息），GPVTG（地面速度信息） 等。GPS數(shù)據(jù)傳輸是以標(biāo)準(zhǔn)異步串行方式發(fā)送，其串行通信波特率為4 800 b／s、數(shù)據(jù)位8位、停止位1位、無(wú)奇偶校驗(yàn)位。文獻(xiàn)［2］給出各種GPS語(yǔ)句的詳細(xì)數(shù)據(jù)格式。