輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動(dòng)力Pk是通過(guò)卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過(guò)拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動(dòng)輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)了。由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。
保養(yǎng)注意事項(xiàng)：
1. 離合處要保持清潔，并經(jīng)常加潤(rùn)滑油，一旦出現(xiàn)離合回位困難，要清理離合與變速箱軸接合處的灰塵并加潤(rùn)滑油。
2.空氣過(guò)濾器，根據(jù)工作環(huán)境，正常 3-5 天用汽油或柴油清理一次，然后按要求注滿機(jī)油。
3.履帶使用一段時(shí)間要調(diào)整松緊度。
4.左右操作桿與縫條處經(jīng)常加潤(rùn)滑油。
5.機(jī)器使用完后要關(guān)掉電瓶開(kāi)關(guān)。
6.掛擋時(shí)離合踩到底，轉(zhuǎn)向一定要抬起農(nóng)具。
7.更換檔位時(shí)離合踩到底，把***個(gè)檔摘到底，確認(rèn)在空檔上再掛新檔（這樣變速箱使用壽命會(huì)長(zhǎng)些）
8.因?yàn)閱胃讬C(jī)機(jī)器震動(dòng)大，要定期檢查機(jī)器的螺絲是否松動(dòng)。
