19世紀至20世紀初，是發(fā)展和大量使用新式畜力農(nóng)業(yè)機械的年代。1831年，的C.H.麥考密克創(chuàng)制成功馬拉收割機。1836年出現(xiàn)了臺馬拉的谷物聯(lián)合收獲機。1850～1855年間，先后制造并推廣使用了谷物播種機、割草機和玉米播種機等。20世紀初，以內(nèi)燃機為動力的拖拉機開始逐步代替牲畜，作為牽引動力廣泛用于各項田間作業(yè)，并用以驅(qū)動各種固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機械。
20世紀30年代后期，英國的H.G.弗格森創(chuàng)制成功拖拉機的農(nóng)具懸掛系統(tǒng)，使拖拉機和農(nóng)具二者形成一個整體，大大提高了拖拉機的使用和操作性能。由液壓系統(tǒng)操縱的農(nóng)具懸掛系統(tǒng)也使農(nóng)具的操縱和控制更為輕便、靈活。與拖拉機配套的農(nóng)機具由牽引式逐步轉(zhuǎn)向懸掛式和半懸掛式，使農(nóng)機具的重量減輕、結(jié)構(gòu)簡化。40年代起，歐美各國的谷物聯(lián)合收獲機逐步由牽引式轉(zhuǎn)向自走式。60年代，水果、蔬菜等收獲機械得到發(fā)展。自70年代開始，電子技術(shù)逐步應用于農(nóng)業(yè)機械作業(yè)過程的監(jiān)測和控制，逐步向作業(yè)過程的自動化方向發(fā)展。
中華人民共和國成立初期，廣為發(fā)展新式畜力農(nóng)具，如步犁、耘鋤、播種機、收割機和水車等。50年代后期，中國開始建立拖拉機及其配套農(nóng)機具制造工業(yè)。洛陽拖拉機廠于1959年建成投產(chǎn)。1972年創(chuàng)制成功的船式拖拉機（機耕船），為中國南方水田特別是常年積水的漚田地區(qū)提供了多種用途的牽引動力。到1984年底，（除中國臺灣省外）大、中型拖拉機保有量達到85.4萬臺，小型和手扶拖拉機達到 329.8萬臺，農(nóng)業(yè)用汽車達到35萬輛，農(nóng)用排灌動力機械達到615萬臺，農(nóng)用水泵達到515.7萬臺，大、中型拖拉機配套農(nóng)機具達到 123.5萬部，小型和手扶拖拉機配套農(nóng)機具達到 291.8萬部，谷物聯(lián)合收獲機達到35861臺，飼料粉碎機達到113.9萬臺，磨面機、碾米機、軋花機和榨油機共 388.1萬臺，農(nóng)用動力總功率達1.95×10千瓦。1984年，機耕面積達5.24億畝，占耕地面積的39%。機電灌溉面積達3.76億畝，占灌溉面積的56.4%。
