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????????Shanghai?RuiJi?Civil?Engineering?Consulting?Co.,Ltd.
一、架橋機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需求分析
依據(jù)項(xiàng)目的基本要求，可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)測(cè)量分為模擬類傳感器和開關(guān)量類信號(hào)兩個(gè)大類，兩類信號(hào)均采用架橋機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。而對(duì)于視頻監(jiān)控需求則采用3G視頻監(jiān)控器進(jìn)行監(jiān)控。
1）模擬量類傳感器
吊重傳感器?
天車縱移傳感器??
小車側(cè)移傳感器
起升高度傳感器??
水平傾角傳感器??
整車縱向位移傳感器
整車橫移位移傳感器
前支腿豎直傾角傳感器?
風(fēng)速儀?
2）開關(guān)量信號(hào)
小車上升控制狀態(tài)
小車下降控制狀態(tài)
小車前行控制狀態(tài)
小車后退控制狀態(tài)
小車左移控制狀態(tài)
小車右移控制狀態(tài)
整機(jī)前移控制狀態(tài)
整機(jī)后移控制狀態(tài)
整機(jī)左移控制狀態(tài)
整機(jī)右移控制狀態(tài)
3）視頻信號(hào)
前支腿處監(jiān)控過孔狀態(tài)
中支腿處監(jiān)控過孔狀態(tài)
天車處監(jiān)控運(yùn)梁車狀態(tài)?
4）系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)、存儲(chǔ)以及顯示功能（現(xiàn)場(chǎng)以及遠(yuǎn)程管理平臺(tái)）
各機(jī)構(gòu)運(yùn)行頻次、運(yùn)行時(shí)間
綜合吊載≥額定荷載60%持續(xù)吊載累計(jì)統(tǒng)計(jì)
綜合吊載重量累計(jì)統(tǒng)計(jì)
各檔位動(dòng)作時(shí)間統(tǒng)計(jì)
安全監(jiān)控系統(tǒng)存儲(chǔ)時(shí)間大于45天。
二、RJ型架橋機(jī)信息化管理系統(tǒng)
????????????——智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字化工地
架橋機(jī)信息化管理系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的新一代復(fù)雜起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)和信息化管理產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)架橋機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的*監(jiān)測(cè)、多種不同危險(xiǎn)的預(yù)警以及運(yùn)營(yíng)作業(yè)的信息化管理，能夠有效提升架橋機(jī)的安全水平和運(yùn)營(yíng)效率。
架橋機(jī)信息化管理系統(tǒng)由安裝在施工架橋機(jī)上的RJ-180型架橋機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀和RJ-106視頻監(jiān)控器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心的RJ-104型起重機(jī)械信息管理系統(tǒng)兩部分組成。
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RJ-180型架橋機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、高度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、起重量傳感器、縱向行程傳感器、橫向行程傳感器、水平傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r(shí)采集并顯示架橋機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
RJ-106視頻監(jiān)控器由分別布設(shè)在前支腿、中支腿和天車處的2個(gè)攝像頭以及駕駛室的顯示器構(gòu)成，用于監(jiān)控架橋機(jī)的過孔狀況和與運(yùn)梁車連接情況。
RJ-104型起重機(jī)械信息管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)區(qū)域多個(gè)項(xiàng)目工地、多類架橋機(jī)運(yùn)營(yíng)信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理，便于實(shí)現(xiàn)區(qū)域架橋機(jī)遠(yuǎn)程信息化管理的需求。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
1）實(shí)現(xiàn)了對(duì)架橋機(jī)天車縱向行程、高度、天車橫向行程、重量、風(fēng)速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程等八種不同量的測(cè)量、記錄，從而能夠有效避免架橋機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中存在的結(jié)構(gòu)自身危險(xiǎn)（超重、風(fēng)速、傾斜危險(xiǎn)）等；
2）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)架橋機(jī)司機(jī)、遠(yuǎn)程管理者（建設(shè)公司、生產(chǎn)公司）等兩層次的管理需求，有效提升了架橋機(jī)的安全性能和信息化管理效率；
3）輔助視頻監(jiān)控系統(tǒng)即可以擴(kuò)展司機(jī)的操作視野，也可以提升遠(yuǎn)程監(jiān)管力度；
4）總體技術(shù)參數(shù)國(guó)內(nèi)，如系統(tǒng)監(jiān)控參量zui多、系統(tǒng)刷新速度zui快、系統(tǒng)自組網(wǎng)時(shí)間zui短、性能zui穩(wěn)定。
系統(tǒng)功能：
1）架橋機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試、顯示及記錄功能，包括有架橋機(jī)的天車縱向行程、高度、天車橫向行程、重量、風(fēng)速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程數(shù)據(jù)，對(duì)架機(jī)運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀（大于45天）中，同時(shí)也可以存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足架橋機(jī)安全事故分析及架橋機(jī)運(yùn)行效率分析的要求；
2）架橋機(jī)傾斜監(jiān)控功能，通過測(cè)量架橋機(jī)的縱向傾斜和立柱的傾斜角來分析架橋機(jī)的安全狀態(tài)，當(dāng)架橋機(jī)的傾斜達(dá)到臨界狀態(tài)時(shí)予以報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作；
3）架橋機(jī)風(fēng)速監(jiān)測(cè)功能，對(duì)架橋機(jī)運(yùn)行過程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提醒司機(jī)進(jìn)行安全操作；
4）架橋機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)架橋機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，滿足架橋機(jī)遠(yuǎn)程管理的需求。
5）系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)如下表所示：
序號(hào)??項(xiàng)目??單位??數(shù)值??備注
1???天車縱向行程測(cè)量范圍??m???0-100???與傳動(dòng)比有關(guān)
2???天車縱向行程測(cè)量誤差??m???<0.05????
3???天車橫向行程測(cè)量范圍??m???0-15????與傳動(dòng)比有關(guān)
4???天車橫向行程測(cè)量誤差??m???<0.05????
5???天車高度測(cè)量范圍????m???0-10????與傳動(dòng)比有關(guān)
6???天車高度測(cè)量誤差????m???<0.05????
7???制動(dòng)端點(diǎn)個(gè)數(shù)??個(gè)???10??
8???風(fēng)速測(cè)量范圍??m/s?0-40????
9???風(fēng)速測(cè)量精度??m/s?0.3?
10??支腿傾角測(cè)量范圍????（°）?0-10????
11??支腿傾角測(cè)量精度????（°）?<0.1?
12??水平度測(cè)量范圍?（°）?0-5?
13??水平度測(cè)量精度?（°）?<0.05????
14??起重量測(cè)量范圍?t???0-500t??
15??起重量測(cè)量精度?????<5%??
16??整體縱向行程測(cè)量范圍??m???0-100???與傳動(dòng)比有關(guān)
17??整體縱向行程測(cè)量范圍??m???<0.05????
18??整體橫向行程測(cè)量范圍??m???0-15????與傳動(dòng)比有關(guān)
19??整體橫向行程測(cè)量范圍??m???<0.05????
三、架橋機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀
一、概述
RJ-180型架橋機(jī)監(jiān)測(cè)儀是全新智能化港架橋機(jī)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)和信息化管理系統(tǒng)，能夠*保證架橋機(jī)的安全運(yùn)行，包括有架橋機(jī)防超載、防傾翻、防風(fēng)速大等功能，能夠提供架橋安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)預(yù)警和控制，是集精密測(cè)量、人工智能、自動(dòng)控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品和信息管理系統(tǒng)。
上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的架橋機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)，能夠滿足各種不同類型用戶的需求。
二、系統(tǒng)組成
RJ-180型架橋機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、天車縱向行程傳感器、天車橫向行程傳感器、高度傳感器、風(fēng)速傳感器、重量傳感器、水平傳感器、支腿傾斜傳感器、整機(jī)縱向行程傳感器、整機(jī)橫向行程傳感器、遠(yuǎn)程通信模塊等組成
水平度傳感器：??????????????
測(cè)量整機(jī)縱向水平度
量程：0-5°
精度：0.05°????
天車縱向行程傳感器、整體縱向行程傳感器：??????????????
測(cè)量天車、整體在縱向移動(dòng)的距離
量程：0-100m
精度：0.05m??
天車橫向行程傳感器、整體橫向行程傳感器：??????????????
測(cè)量天車、整體在縱向移動(dòng)的距離
量程：0-15m
精度：0.05m
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高度傳感器：??????????????
測(cè)量天車、整體在縱向移動(dòng)的距離
量程：0-10m
精度：0.05m????
風(fēng)速傳感器：
測(cè)量架橋機(jī)風(fēng)速
量程：0-40m/s
分辨率：0.1m/s
精度：±3%??
重量傳感器
測(cè)量起重的重物重量
量程：2-500t
精度：0.05%????
支腿傾角傳感器
測(cè)量支腿傾斜角度
量程：0-10°
精度：0.05°????
各種不同類型的傳感器的現(xiàn)場(chǎng)接線圖如下：
傳感器接線示意圖
由于架橋機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)包含的傳感器數(shù)量巨大，同時(shí)為了保證現(xiàn)場(chǎng)接線的便利，擬對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的接線采用綜合布線的方法進(jìn)行連接，盡量減少連線數(shù)?！ ?/p>
三、系統(tǒng)功能
功能：
10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示架橋機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及架橋機(jī)的運(yùn)行閾值，易于使用；
架橋機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀主界面顯示如下參數(shù)：1）顯示實(shí)際測(cè)量值：包括有天車縱向行程、天車橫向行程、高度、起重量、風(fēng)速、水平度、支腿傾斜度、整機(jī)縱向行程、整機(jī)橫向行程等；2）顯示架橋機(jī)的基本信息：包括有吊臂長(zhǎng)度、平衡臂長(zhǎng)度、起重倍率；3）顯示架橋機(jī)的額定值：包括有起重量；4）顯示架橋機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)警原因，提醒架橋機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效判斷；5）顯示架橋機(jī)安全制動(dòng)狀態(tài)，包括有架橋機(jī)的天車上、下、前、后、左、右運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及整機(jī)前、后、左、右運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。
并集成了防超載、風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、制動(dòng)控制、黑匣子等多種功能，完*了架橋機(jī)*的安全監(jiān)測(cè)預(yù)警功能；
當(dāng)出現(xiàn)影響升降機(jī)安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào)警方式提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作，在必要時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制；?
在不同預(yù)警程度時(shí)系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：1）二級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為黃色，報(bào)警音開啟；2）一級(jí)報(bào)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為紅色，報(bào)警音開啟，報(bào)警燈閃爍。
系統(tǒng)設(shè)置有安全制動(dòng)系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險(xiǎn)時(shí)安全制動(dòng)架橋機(jī)架橋機(jī)的運(yùn)動(dòng)，避免事故的發(fā)生。
性能：
采用工業(yè)等級(jí)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠；
易于安裝、省時(shí)省力、參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)便快捷；
具有良好的抗干擾性能，能夠保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
*防護(hù)：
單機(jī)安全防護(hù)：風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、載重報(bào)警控制。
四、系統(tǒng)配置清單
RJ-180型架橋機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀
序號(hào)??名稱??數(shù)量??備注
1???主機(jī)（內(nèi)置液晶顯示屏及制動(dòng)控制）????1???標(biāo)配
2???天車縱移傳感器?2???標(biāo)配
3???天車橫移傳感器?2???標(biāo)配
4???高度傳感器???1???標(biāo)配
5???水平度傳感器??2???標(biāo)配
6???風(fēng)速傳感器???1???標(biāo)配
7???吊重傳感器???4???標(biāo)配
8???支腿傾角傳感器?1???標(biāo)配
9???整機(jī)縱移傳感器?2???標(biāo)配
10??整機(jī)橫移傳感器?2???標(biāo)配
五、系統(tǒng)預(yù)警設(shè)置
架橋機(jī)的預(yù)警原因有以下幾種：重量超載、限位預(yù)警、水平度預(yù)警、垂直度預(yù)警、風(fēng)速預(yù)警等幾種危險(xiǎn)，各種危險(xiǎn)的判斷標(biāo)準(zhǔn)如下：
重量超載，與塔機(jī)的重量類似
限位預(yù)警，與塔機(jī)的幅度類似，包括有前、后天車的縱向、橫向和整車的縱向、橫向位移四種
水平度預(yù)警：與傾斜預(yù)警類似，大于預(yù)警閾值
垂直度預(yù)警：與傾斜度預(yù)警類似，
風(fēng)速預(yù)警：與塔機(jī)的預(yù)警類似
四、視頻監(jiān)控器
通過在安全監(jiān)測(cè)儀上擴(kuò)展視頻監(jiān)控裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)架橋機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的可視化監(jiān)控，其系統(tǒng)特點(diǎn)如下：
四路視頻監(jiān)控：前支腿、中支腿、天車梁，同時(shí)可顯示在駕駛室內(nèi)；?
支持3種3G標(biāo)準(zhǔn)；?
zui多四路120小時(shí)歷史監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的保存，壓縮格式H.264視頻壓縮技術(shù)；?
架橋機(jī)運(yùn)行視頻的實(shí)時(shí)獲??；?
正常10分鐘（可設(shè)置）一次監(jiān)控照片抓拍及傳輸；?
實(shí)時(shí)視頻、實(shí)時(shí)圖片遠(yuǎn)程管理；?
10.4寸彩色顯示器，800*600分辨率
標(biāo)準(zhǔn)的架橋機(jī)視頻監(jiān)控是把視頻采集器安裝在架橋機(jī)前支腿和中支腿上，用于觀測(cè)架橋機(jī)過孔情況，將視頻采集器安裝在天車上用于觀測(cè)與運(yùn)梁車的起吊連接情況。并實(shí)時(shí)的傳輸?shù)狡聊簧?，司機(jī)直接可以看到地面和現(xiàn)場(chǎng)的情況，避免任何視頻死角的出現(xiàn)。監(jiān)控信號(hào)也可以通過無線的形式傳輸?shù)焦さ乇O(jiān)控平臺(tái)和監(jiān)管部門的監(jiān)控平臺(tái)，使政府部門調(diào)閱和監(jiān)管。
五、RJ-104型起重機(jī)械信息管理系統(tǒng)
RJ-104型起重機(jī)械信息管理系統(tǒng)用于遠(yuǎn)程對(duì)區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)架橋機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，及時(shí)掌握區(qū)域內(nèi)多臺(tái)架橋機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
區(qū)域內(nèi)的各架橋機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)可以通過有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絽^(qū)域管理中心，管理中心將結(jié)合GPS、GPRS、GIS技術(shù)實(shí)現(xiàn)架橋機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
其具有以下特點(diǎn)：
能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、遠(yuǎn)程地對(duì)架橋狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；
依據(jù)架橋機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)提供運(yùn)行狀態(tài)報(bào)表，實(shí)現(xiàn)架橋機(jī)區(qū)域監(jiān)督和管理；
實(shí)現(xiàn)對(duì)架橋機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異地監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制；
系統(tǒng)具有架橋機(jī)信息查詢（包括有駕駛?cè)藛T管理和人員績(jī)效考核等功能）、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)查詢、報(bào)警架橋機(jī)查詢、運(yùn)營(yíng)報(bào)告管理、系統(tǒng)信息設(shè)置、系統(tǒng)管理等功能；
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