1最初研制

     人們最初研制是沿用了農(nóng)用履帶式拖拉機的履帶。1915年,英國研制的“小游民”坦克沿用了美國“布勞克”拖拉機的履帶。1916年,法國研制的“施納德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美國“霍爾特”拖拉機的履帶。履帶進入坦克史至今已近90個春秋,今天的履帶,無論其結(jié)構(gòu)形式還是材料、加工等都在不斷地豐富坦克寶庫,履帶已經(jīng)發(fā)展成為可以經(jīng)歷戰(zhàn)爭考驗的坦克“無限軌道”。

2履帶分類

     坦克履帶按結(jié)構(gòu)型式可分為：金屬銷鉸鏈?zhǔn)胶徒饘傧鹉z鉸鏈?zhǔn)絻纱箢?。其?金屬橡膠鉸鏈又可分為單銷式和雙銷式兩種。

      金屬銷式履帶結(jié)構(gòu)簡單,銷和銷孔直接干摩擦,磨損快,壽命短,在坦克維修保養(yǎng)時,往往會發(fā)現(xiàn)履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀。履帶銷也是易損件之一。

      金屬橡膠鉸接履帶,是在金屬銷上硫化多個橡膠套環(huán),壓配合在履帶板銷孔中,這樣,履帶銷和履帶板銷孔之間無直接摩擦,扭轉(zhuǎn)時只有橡膠套環(huán)產(chǎn)生彈性扭轉(zhuǎn),噪音小,壽命長,當(dāng)然結(jié)構(gòu)也復(fù)雜些,造價較高。雙銷式金屬橡膠履帶用端部連接器連接兩塊履帶板的兩銷,受力情況好,拆裝較方便,但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,是主戰(zhàn)坦克上的主流履帶形式。

3主動件

      主動輪是個主動件,它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。它通過齒輪和履帶嚙合,將側(cè)減速器傳來的動力傳給履帶而使坦克運動。

    誘導(dǎo)輪是個從動輪,用來誘導(dǎo)和支撐履帶,并與履帶調(diào)整器一起調(diào)整履帶的松緊程度。它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成。

     托帶輪主要用來托著上支履帶,沒有這種托帶輪,履帶就會發(fā)生撞擊。托帶輪軸的一端,牢固地固定在車體上。由于托帶輪直徑比負(fù)重輪小,其軸承的轉(zhuǎn)速卻高得多,然而它只支撐上支履帶,即履帶重量的1/3,以減少履帶的振蕩。

      履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松。為了保持履帶的適當(dāng)張緊度,需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動到某一位置,誘導(dǎo)輪就遠離主動輪,于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些。

4組成

     負(fù)重輪用來承受坦克的重量和規(guī)正履帶。它由輪轂、輪盤、膠帶、

     滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺母、回繞擋油蓋等組成。負(fù)重輪數(shù)量多,可使每個輪子所承擔(dān)的重量小,對地面的壓力分布均勻,有利于提高坦克的通行性能。

     當(dāng)發(fā)動機的動力傳到主動輪上時,主動輪按順時針方向撥動履帶,于是接地履帶和地面之間生產(chǎn)了相互作用力。根據(jù)力的作用與反作用原理,履帶沿水平方向給地面一個作用力,而地面給履帶一個反作用力,這個反作用力使坦克運動,稱為坦克的牽引力。

5結(jié)構(gòu)材料

      特種履帶材料和結(jié)構(gòu)有兩大特點,纖維方面采用杜邦公司凱夫拉纖維,而非普通履帶所用的鋼絲。凱夫拉纖維有強度高,重量輕,模量高,無收縮等優(yōu)點,世界上幾大名車所用輪胎皆采用此材料做為骨架。履帶內(nèi)部增強架采用*的太空材料碳纖維骨架代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鑄鋼骨架。凱夫拉纖維的強度與同等規(guī)格鋼絲相比是鋼絲的3倍,而碳纖維骨架則是鑄鋼骨架強度4倍。傳統(tǒng)的履帶存在的脫絲、脫齒、斷齒等現(xiàn)象在特種履帶上*不會出現(xiàn)。

    特種履帶因為材料本身造價高,所以價格與傳統(tǒng)履帶相比價格高30%左右。所以客戶可以根據(jù)自身的設(shè)計要求選用不同設(shè)計,不同材料的履帶。

6履帶底盤

橡膠膠履

      橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機械。工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。

其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下：

（1）橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55‘C之間。

（2）化學(xué)藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化,在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

（3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

（4）道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋,這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用。

（5）砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損,形成小裂口。嚴(yán)重時水份侵入,造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

鋼制履帶

      鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上,通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度,可使整機實現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。