1歷史

　　中國在2000多年前的戰(zhàn)國時期就有了中耕用的鐵鋤;早的畜力中耕機械──耬鋤約已有700年有歷史。元《王禎農(nóng)書》載有水田除草松土用的耘蕩，明宋應(yīng)星著《天工開物》載有由多排釘齒和軋輥組成的水田中耕器，這種人力中耕器至今在中國及亞洲其他一些水稻產(chǎn)區(qū)仍有使用?；⌒锡X攪拌土壤時，歐洲在18世紀(jì)發(fā)明了馬拉鋤。1856年出現(xiàn)臺馬拉乘坐式中耕機。從20世紀(jì)初開始，由拖拉機牽引或懸掛的多行中耕機逐漸發(fā)展起來。其中以裝有弧形齒的六面體除草輪效果好。20世紀(jì)50年代，中國開始生產(chǎn)新型畜力和機力中耕除草機；60年代以后，發(fā)展壟作中耕機和通用機架中耕機；70年代已生產(chǎn)由小汽油機驅(qū)動工作部件的水稻中耕機。

2分類

　　中耕機械類型主要有旱作中耕機和水稻中耕機兩類。

旱作中耕機

　　分為畜力和機力兩種。中耕機上可裝配多種工作部件，分別滿足作物苗期生長的不同要求。

　　主要的種類有：

　　①除草鏟

　　也可換裝播種或施肥部件，主要用于作物行間二次松土除草作業(yè)，通用機架中耕機是在一根主橫梁上安裝中耕單組，分單翼鏟和雙翼除草鏟兩種。單翼鏟由傾斜鏟刀和垂直護板兩部分組成。鏟刀刃口與前進方向成30°角，鏟刀平面與地面的傾角為15°左右，用以切除雜草和松碎表土；垂直護板起保護幼苗不被土壤覆蓋的作用；護板前端有垂直切土用的刃口。單翼鏟分置于幼苗的兩側(cè)，所以又有左翼鏟和右翼鏟之分，作業(yè)深度為4～6厘米。雙翼鏟由雙翼鏟刀和鏟柄組成，其除草作用強而碎土能力較弱。

　　②通用鏟框架鉸鏈?zhǔn)?/strong>

　　碎土能力比除草鏟強，因而被廣泛使用。因而兼有除草和碎土兩項功能，但土壤側(cè)向位移較大，耕后形成淺溝。其入土角始終不變。也有雙翼和單翼兩種。雙翼鏟配置于作物行間的中部；單翼鏟配置于苗行兩側(cè)，可防止因土壤側(cè)移而覆蓋幼苗。

　　③鑿形松土鏟

　　主要用于作物行間深松土壤而不翻動土層，有利于蓄水保墑和促進根系發(fā)育。在兩行作物的中間地帶作業(yè)。其上部為矩形斷面鏟柄，每一單組由1～5個工作部件組成，下部略彎曲向前，總是將幾種工作部件配置成“中耕單組”，呈鑿形，旱作中耕機根據(jù)作物的行距大小和中耕要求，作業(yè)深度一般為10～12厘米，深可達18～20厘米。

　　④培土器

　　用于玉米、棉等中耕作物的培土壅根和灌溉地的行間開溝。由鏟尖、分土板和培土板組成。鏟尖切開土壤，使之破碎并沿鏟面升至分土板上，耕深可達8～12厘米。被推向兩側(cè)，由左、右培土板將土壤培到苗行上。破碎后一部分培于壟上，培土板一般可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)植株高矮、行距大小及原有壟形的變化。壟作地區(qū)的培土器是在壟作鏵子的基礎(chǔ)上加分土板和培土板而成，耕深為11～14厘米，由溝底至壟頂高度為16～25厘米。

　　⑤壟作鏵子

　　用于中國東北壟作地區(qū)的行間松土、除草和培土作業(yè)。耕深為11～14厘米，其鏟尖近似三角形，工作表面呈凸曲面。作業(yè)時土壤沿曲面上升，破碎后一部分培于壟上，一部分從后部落入壟溝。耕深可達8～12厘米。

　　⑥星輪松土器

　　由前后兩排串裝在水平橫軸上的星形針輪組成星輪單組，作業(yè)時在土壤反力作用下轉(zhuǎn)動前進，可有效地破碎地表板結(jié)層，起松土保墑作用。由許多個星輪組成的寬幅機組用于北方早春麥田或休閑地松土。

　　旱作中耕機根據(jù)作物的行距大小和中耕要求，呈鑿形，總是將幾種工作部件配置成“中耕單組”，每一單組由1～5個工作部件組成，其上部為矩形斷面鏟柄，在兩行作物的中間地帶作業(yè)。各個中耕單組通過一個能隨地面起伏而上下運動的仿形機構(gòu)與機架橫梁連接，以保持深度一致。

仿形機構(gòu)

　　主要類型有：

　　①平行四桿式?？煞乐挂蛲寥纻?cè)移而覆蓋幼苗。是用一個平行四桿機構(gòu)將中耕單組與機架鉸接，工作部件隨地面起伏而升降時，也有雙翼和單翼兩種。其入土角始終不變。耕深則由仿形輪控制，適應(yīng)范圍大，因而兼有除草和碎土兩項功能，因而被廣泛使用。碎土能力比除草鏟強

　　②框架鉸鏈?zhǔn)?。將全部工作部件安裝在一個框架上，其除草作用強而碎土能力較弱。通過左、右兩根平行拉桿與機架鉸接。結(jié)構(gòu)簡單，但橫向仿形性能較差。

　?、垭p自由度式。利用具有兩個運動自由度的五桿機構(gòu)將工作部件同機架鉸接，用以切除雜草</a>和松碎表土；垂直護板起保護幼苗不被土壤覆蓋的作用；護板前端有垂直切土用的刃口?？糠滦屋喓凸ぷ鞑考暮篚嗫刂聘詈腿胪两?。入土性能好，鏟刀刃口與前進方向成30°角，在地硬或阻力變化大時也能穩(wěn)定地工作;但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單翼鏟由傾斜鏟刀和垂直護板兩部分組成。僅用在中國東北地區(qū)的壟作中耕機上。

　　通用機架中耕機是在一根主橫梁上安裝中耕單組，也可換裝播種或施肥部件，主要的種類有：除草鏟。作為播種機或施肥機使用。因而通用性強，中耕機上可裝配多種工作部件，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

水稻中耕機

　　有人力耘禾器和機力水稻中耕機兩種。

　　后者的工作部件由小動力機驅(qū)動。工作部件的類型有多種。其中以裝有弧形齒的六面體除草輪效果好。六面體接地面積大，可減少下陷。在除草輪向后滾動，弧形齒攪拌土壤時，產(chǎn)生使機器前進的土壤反力。，適用于小塊密植水稻的行間中耕除草。