20世紀(jì)初，中國農(nóng)村開始使用畜力犁在壤土地里挖掘甘薯；歐美國家也出現(xiàn)以畜力牽引的馬鈴薯挖掘犁來代替手鋤挖掘薯塊，隨后改由拖拉機(jī)牽引或懸掛。20年代末出現(xiàn)了能使泥土與薯塊分離的升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī)；此外還有拋擲輪式馬鈴薯挖收機(jī)。50年代后發(fā)展了能一次完成挖掘、分離土塊和莖葉以及裝箱或裝車作業(yè)的馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)。在中國，小面積挖收馬鈴薯和甘薯多采用鐵锨和鋤；較大面積收獲時采用多種形式的挖掘犁，將薯塊挖出地面后用人工撿拾。1958年起，少數(shù)地區(qū)也采用了拋擲輪式挖收機(jī)。它適用于壤土和輕粘土壤。拋擲輪為帶有若干弧形指桿的旋轉(zhuǎn)輪。作業(yè)時，由拖拉機(jī)動力輸出軸驅(qū)動，使其與拖拉機(jī)行進(jìn)方向相垂直的平面內(nèi)以3～4米/秒的圓周速度旋轉(zhuǎn),把由挖掘鏟挖出的薯塊拋到一側(cè)地面，以便于人工撿拾。

　　升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯挖收機(jī)有拖拉機(jī)牽引式和懸掛式兩種，適宜在疏松的砂壤土作業(yè)。作業(yè)時，挖掘鏟將薯塊連同泥土挖起，送到回轉(zhuǎn)抖動式升運(yùn)鏈上，在升運(yùn)鏈的抖動作用下，泥土與薯塊分離，泥土從升運(yùn)鏈桿條的間隙中漏下，薯塊則由升運(yùn)鏈后端下落，經(jīng)集條器在地面聚集成行，用人工撿拾。以上兩種馬鈴薯挖收機(jī)經(jīng)改裝后，可收獲割去藤葉的非鮮售甘薯和其他塊根、塊莖作物。

　　美蘇等國使用的馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)由拖拉機(jī)牽引。作業(yè)時，挖掘部件將薯塊挖出，莖葉等夾雜物經(jīng)過抖動式升運(yùn)鏈清除部分較小的土塊和其他夾雜物，然后通過一對充氣橡膠輥筒縫隙，使土塊受到軟擠壓而破碎，但不傷損薯塊。碎土同薯塊一起落到往復(fù)擺動的分離篩上。土塊和雜物從篩孔漏下。薯塊經(jīng)莖葉分離裝置除去莖葉后,與較大雜物一起進(jìn)入圓筒篩,隨圓筒篩葉板提升，落到傾斜輸送帶式分離器上。土塊及雜物被向上送走，而表面較圓滑的薯塊便滑落到剔選臺上，經(jīng)人工剔除剩余雜物后進(jìn)入薯箱。

　　有些馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)上采用X射線土石分離器,利用不同物質(zhì)對 X射線穿透阻力的大小使馬鈴薯與土、石塊等分離。即在 X射線的通道處設(shè)置一排傾斜的塑料指桿，薯塊和土石從輸送器落到塑料指桿上，穿透阻力小的薯塊從塑料指桿滑落到薯塊輸送帶上，而穿透阻力大的土石塊阻斷了X射線通道,從而觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)使接觸土石塊的那根塑料指桿擺成豎直狀態(tài)，土石塊隨即落入土石收集器內(nèi)，從而提高了分離效率，簡化了機(jī)具結(jié)構(gòu)。