1　　特點

　　鏟運機，屬于一種鏟土、運土一體化機械。本發(fā)明的要點，是設計了一個由斗體、鏟刃、破土刀、轉動擋板、滑動擋板組成的帶鏟土機構的鏟斗和由前支桿、2個側支桿、擋板支桿組成的支架機構。轉動擋板和滑動擋板設置在斗體開口處，兩者之間由合頁聯(lián)結，合頁的兩端出軸插入斗體前端的滑槽內，可沿滑槽移動。鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上。支架機構用以控制滑動擋板和轉動擋板的升降。本發(fā)明結構簡單，施工效率高，適用于修河筑壩和

　　水災后清除淤泥等。

2　　構造

　　鏟運機、包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機構的鏟斗、支架機構和車架升降調整機構，其特征在于所述的帶鏟土機構的鏟斗，由斗體、滑動擋板、轉動擋板、鏟刃和破土刀組成；在斗體的兩側壁上各有1個支桿軸和斗體轉動支承軸孔，在斗體的兩側壁的前端內側有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動擋板和轉動擋板設置在斗體的開口處，滑動擋板和轉動擋板通過2個合頁聯(lián)結，2個合頁的兩端出軸，分別插入斗體的兩側壁的前端內側的滑道內；所述的支架機構，由擋板支桿、2個側支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的后端軸孔，套入擋板支桿，且位于擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動擋板的上端，兩端留有出軸，2個側支桿的前端有軸孔，其后端有滑槽，2個側支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個側支桿的后端滑槽，分別套裝在斗體上的2個支桿軸上；2個斗體支軸分別穿過斗體兩側壁上的2個斗體轉動支承軸孔和車架兩側壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯(lián)結；所述的車架升降調整機構，由絲杠、絲母盤和轉盤組成，轉盤固定在絲杠的頂端，絲母盤與車架連成一整體結構，絲杠旋進絲母盤，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內。

3　　發(fā)展成就

　　鏟運機的發(fā)展已經(jīng)有上百年的歷史。18世紀就出現(xiàn)了馬拉式鏟運機，其鏟運斗置于地面，用馬拖拉，運距約15~50m。1883年制造出輪式全金屬鏟運機。1910年，美國制造了拖拉機牽引的專用鏟運機。前蘇聯(lián)在20世紀20年代以后成批制造輪胎拖式鏟運機。

　　1938年美國制造出自行式鏟運機。1949年制造出雙發(fā)動機鏟運機，20世紀60年代制造出了鏈板裝載式鏟運機和世界上大的鏟運機（其斗容量為200m3）。

　　與代自行式鏟運機相比，CL7自行式鏟運機的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質變，開創(chuàng)了我國鏟運機的一個新時代。

　　鏟運機在中國的榮耀史

　　中國在20世紀60年代開始鏟運機的研發(fā)。1961年4月，鄭州工程機械制造廠\一機部工程機械研究所和廈門工程機械廠（分別為宇通重工、天津工程機械研究院和廈工集團的前身）成立聯(lián)合設計組，參考國外樣機，研制開發(fā)我國代自行式鏟運機。同年8月完成設計。1962年12月22日，中國臺自行式鏟運機樣機C-6106在鄭州工程機械制造廠誕生。

　　鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當運送距離在二三百米至一二千米時，它的作業(yè)經(jīng)濟效率明顯優(yōu)于其他機械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀六七十年代，鏟運機的研發(fā)受到了國家相關部門的重視。1963年8月，根據(jù)國家科委“1964年新產(chǎn)品重點控制項目”計劃，鄭州工程機械制造廠與一機部工程機械研究所成立聯(lián)合設計組，開發(fā)設計CL7自行式鏟運機。1972年試制的CL7自行式鏟運機，采取液力機械傳動，它的鏟斗各部分動作也改為用液壓油缸控制，與代自行式鏟運機相比，CL7自行式鏟運機的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質變，開創(chuàng)了我國鏟運機的個新時代。該機代表了當時中國機電產(chǎn)品的新水平，于1975年6月送到德國科隆參加國際展覽；并在1978年獲得了全國科技大會獎。1978年10月，根據(jù)一機部要求，2臺CL7自行式鏟運機在擬建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段，進行了我國工程機械在高原筑路的工業(yè)性試驗。

　　幾十年后的今天，當初承載者使命和榮譽的鏟運機卻在苦苦掙扎。雖然鏟運機在鏟運運輸作業(yè)中具有相當?shù)慕?jīng)濟性，但卻被挖掘機或是裝載機加自卸車的組合模式所代替。根據(jù)統(tǒng)計，在美國，鏟運機完成了土方量占土方工程總量的40%。

4　　*

　　1、卡特彼勒（CAT）

　　美國卡特彼勒公司（NYSE: CAT）成立于1925年，卡特彼勒公司總部位于美國伊利諾州。是世界上

　　大的工程機械和礦山設備生產(chǎn)廠家、燃氣發(fā)動機和工業(yè)用燃氣輪機生產(chǎn)廠家之一，也是世界上大的柴油機廠家之一。

　　2、特雷克斯（TEREX）

　　特雷克斯公司是一家全球性多元化的設備制造商，專門為建筑、基礎設施、挖掘、采礦、貨運、精煉以及公

　　用事業(yè)等行業(yè)提供可靠的客戶解決方案。公司分五個產(chǎn)業(yè)部門運作：高空作業(yè)平臺、建筑機械、起重設備、物料處理與采礦設備、以及筑路、公用事業(yè)與其他產(chǎn)品。特雷克斯力爭提供可靠而且經(jīng)濟實用的產(chǎn)品，以提高其客戶的。

　　3、阿*·科普柯 （Atlas Copco）

　　阿*（atlas）是全球的工業(yè)生產(chǎn)解決方案供應商。其提供的產(chǎn)品和服務從壓縮空氣及氣體設備、發(fā)電

　　機、建筑及采礦設備、工業(yè)工具及安裝系統(tǒng)到相關售后服務及專業(yè)租賃*。通過與客戶及商業(yè)伙伴的緊密合作，在130多年生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎上，阿*·科普柯為實現(xiàn)生產(chǎn)力而不斷創(chuàng)新。集團總部位于瑞典斯德哥爾摩，業(yè)務遍及150多個國家和地區(qū)。2005年阿*·科普柯?lián)碛袉T工27 000名，實現(xiàn)銷售收入530億瑞典克朗（約56億歐元）。 阿*·科普柯工業(yè)技術部是集團四大產(chǎn)業(yè)之一，中國區(qū)客戶服務中心主要負責在中國向汽車工業(yè)和通用工業(yè)銷售全系列的氣動工具、電動工具、質量保證系統(tǒng)以及相配套的氣路附件，并提供相應的售后服務和市場開拓，超過40%的動力工具是近4年開發(fā)出來的。

　　4、瑞龍重工（RLZG）

　　湖南瑞龍重工科技有限公司是有長沙金龍鑄造實業(yè)和瑞士孚瑞銻格股份公司聯(lián)手打造。研制出*特色

　　的多功能環(huán)保節(jié)能履帶式主動鏟運機。公司總投資1.8億元，年產(chǎn)鏟運機300臺，產(chǎn)值突破10億元。

　　長沙金龍實業(yè)作為瑞龍重工的主體投資方，是國內規(guī)模大的鑄造企業(yè)集團，被長沙市人民政府授予“長沙工業(yè)鑄造基地”、“長沙工業(yè)*具活力企業(yè)”的榮譽。

　　瑞士孚瑞銻格股份公司成立于1957年，是全球在主動履帶式鏟運機和輪胎清洗系統(tǒng)行業(yè)的，從1985年研制出鏟運機械設備至今，已擁有100余項技術。目前在全球15個國家設有分子公司，業(yè)務遍布全球。

　　5、宇通重工 （YUTONG）

　　鄭州宇通集團有限公司是以客車為核心,以工程機械、汽車零部件、房地產(chǎn)為戰(zhàn)略業(yè)務,兼顧其他投資業(yè)務

　　的大型企業(yè)集團，總部位于河南省鄭州市。2009年，宇通集團以第308位的排名，連續(xù)第七年榮列國家統(tǒng)計局發(fā)布的“中國大500 家企業(yè)集團”，繼續(xù)*中國客車行業(yè)。2009 年宇通集團銷售大中型客車、工程機械、專用車合計35194 臺，較2008年同比增長11.1%，實現(xiàn)營業(yè)收入150.26億元，較2008年同比增長6.7%，企業(yè)規(guī)模、銷售業(yè)績在行業(yè)繼續(xù)位列。

　　鄭州宇通重工有限公司是2003年鄭州宇通企業(yè)集團重組鄭州鄭工機械集團有限責任公司后成立的以工程機械軍用和民用產(chǎn)品為主，集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售、配件、服務為一體的專業(yè)制造公司。

5　　安全規(guī)程

　　準備工作

　　（1）檢查工作面的安全隱患和道路的平整情況，有問題及時處理。

　　（2）檢查液壓系統(tǒng)油箱的油面，不能低于油標。

　?。?）檢查各潤滑點的潤滑情況是否良好。

　?。?）檢查剎車油、輪胎氣壓是否足夠，輪輞是否松動。

　?。?）檢查電纜固定處是否牢靠，接地線是否完好。

　　開車操作

　?。?）檢查各操作手柄是否在正常位置上，確定無誤后方可合上主開關；

　?。?）接通電源后，一定要通知鏟運機周圍人員撤至安全地帶，然后再啟動鏟運機；

　?。?）啟動后檢查儀表讀數(shù)是否正常，各部位有無不正常的聲響，制動是否可靠，液壓系統(tǒng)是否漏油等。

　?。?）小心駕駛，尤其在道路狹窄地段或急轉彎地段應緩慢低速行駛，嚴禁鏟運機碰撞兩旁支柱或邊幫。

　　（5）在整個鏟裝過程中，要合理使用鏟斗操縱桿和加速機構，使所有輪胎都在運行中，防止打滑或空轉。

　?。?）鏟運機后退時，應避免機身軸線與排出的拖曳電纜夾角小于90℃，前進時，應保證滾筒上的剩余電纜有3圈以上，以防止損壞電纜或拉脫滑環(huán)裝置。

　?。?）上坡或下坡時鏟斗端總是指向坡底，在情況危險時，可以放下鏟斗來幫助停止鏟運機。

　?。?）遇故障或包扎電纜接口時，先斷開主電源，嚴禁禁電作業(yè)。

　　結束時

　　（1）將鏟運機停在無松石、無滴水、無天井跨塌、無爆破作業(yè)砸壞等情況發(fā)生的安全處。

　　（2）將各操縱桿復位，動臂放到底，鏟斗下翻并接觸地面。

　?。?）將停車閉鎖放到鎖定位置。

　?。?）斷開車上電源開關及主電源開關。將鏟運機停在平地上，若停在斜坡上，須用三角木或石塊將車輪楔住。

　?。?）拖動鏟運機，在正常的拖掛或拉桿之外要加用安全鏈條或鋼絲繩索，長距離牽引時，必須斷開驅動系統(tǒng)。

　　主動式鏟運機接地比壓小，能實現(xiàn)原地轉向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質狀況差的泥濘和沼澤地帶，能實現(xiàn)全天候、連續(xù)、作業(yè)，具備良好的可靠性和適應性。機器利用鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運送和卸土整平，一臺主動式鏟運機在單位時間內相當于一臺挖機、一臺推土機和兩臺裝載車共同的作業(yè)量。

　　大型土石方轉移的佳機械，集運土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運機，鏟運的距離在2000米以內。能夠廣泛用于建筑施工、機場修建、礦山開采、水利水電等。

　　主動式多功能履帶鏟運機是其全稱，它采用*的電控、動力傳動系統(tǒng)、電液控制的變速操縱系統(tǒng)，電液控制轉向制動系統(tǒng)和自動卸荷液壓先導控制系統(tǒng)等，整機性能*，操縱輕松；*結構設計的車架，適用于重載工程作業(yè)；全液壓的濕式轉向制動系統(tǒng)，使機器工作時更加靈活、；特殊設計的駕駛室，布局合理、視野開闊、操作舒適。1、美國CUMMINS電控發(fā)動機，強力強勁、性能；

　　2、德國ZF自動變速箱，動力換擋，操作簡單；

　　3、德國REXROTH液壓系統(tǒng)，質量可靠，穩(wěn)定性好；

　　4、美國PARKER流體連接件，經(jīng)久耐用，可靠性高；

　　5、德國GESSMANN操縱系統(tǒng)，輕便靈活，安全；

　　6、芬蘭EPEC控制系統(tǒng)，速度快捷、抗干擾強;

　　7、瑞士FRUTIGER全液壓轉向制動系統(tǒng)，能實現(xiàn)原地轉向；

　　8、瑞典高耐磨鋼板HARDOX材料，強度高、耐磨性好，壽命長；

　　9、按歐盟CE標準設計的駕駛室, 帶有防翻車及墜物保護結構和自動升降功能；

　　10、美國康明斯環(huán)保發(fā)動機QSM11達到stageIII/EPA TierIII排放標準，駕駛室配有無氟環(huán)保型空調，油耗低、排放少、節(jié)能環(huán)保。

6　　性能參數(shù)

　　1、發(fā)動機功率：250KW（335hp）

　　額定轉速：2100r/min

　　2、鏟斗容量：堆裝12立方米

　　鏟斗寬度（切削寬度）：1980mm

　　大切土深度：350mm

　　大挖掘力：22100kg

　　3、整機工作質量：31000kg

　　額定載重量：20000kg

　　4、行駛大速度：25.2km/h（前進4檔，后退3檔）

　　小轉彎半徑：5000mm

　　爬坡能力：30%

　　5、大離地間隙：573mm

　　6、液壓系統(tǒng)工作大壓力：21Mpa

　　7、履帶：單履齒

　　節(jié)距：228.6mm

　　寬度：710mm

　　接地比壓：0.06Mpa

　　8、外形尺寸：長6730X寬3480X高4215mm

　　運輸尺寸：長6730X寬3480X高3445mm

　　運作程序

　　一人一機四步操作：

　　松土——裝載——運輸——傾倒

　　1、松土

　　鏟斗設低至理想深度，并鏟起待運土方。

　　2、裝載

　　鏟斗靠前進裝置裝載土方，根據(jù)機器的不同尺寸，鏟運距離可為25-40 米。此過程花時24-40秒。

　　3、運輸

　　裝滿土方的鏟斗上抬。機器以20公里的時速駛往土方傾倒的地點。

　　4、傾倒

　　土方通過液壓后壁從鏟斗中推出倒空，其堆放方式有如下幾種：

　　1）鋪展作業(yè)

　　機器以向前或回旋的方式將土方堆放至所需要的厚度，且不會造成明顯的被履帶壓實后的現(xiàn)象。

　　2）場底作業(yè)

　　無論本地或*地點作業(yè)，一次傾倒的土方堆鋪高度高可至2米。

　　3）坡邊作業(yè)。

　　土方可直接倒放在斜坡邊。

　　4）推土板作業(yè)

　　利用推土板作業(yè)，特別適合于開展短距離的如路面建設、夷平土地和大規(guī)模土方轉移等工作。

　　主動式多功能履帶鏟運機在引進*技術的基礎上，實施了的技術創(chuàng)新，集中采用了兩級燃燒低污染風冷發(fā)動技術、動力換檔變速技術、單路穩(wěn)定分流轉向技術，不僅實現(xiàn)了傳動結構和行走方式的整機技術創(chuàng)新，而且實現(xiàn)視距內遙控，大大提高了設備的工作效能。主動式鏟運機的成功研發(fā)，是鏟運機發(fā)展*一個新的里程碑。