工程車輛

　　推土機(jī)是一種工程車輛，前方裝有大型的金屬推土刀，使用時放下推土刀，向前鏟削并推送泥、沙及石塊等，推土刀位置和角度可以調(diào)整。推土機(jī)能單獨完成挖土、運土和卸土工作，具有操作靈活、轉(zhuǎn)動方便、所需工作面小、行駛速度快等特點。其主要適用于一至三類土的淺挖短運，如場地清理或平整，開挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。

1　　標(biāo)準(zhǔn)解釋

　　bulldozer推土機(jī)是一種在拖拉機(jī)前面裝推土鏟裝載的筑路機(jī)械，用于推土、平整建筑場地等。例如在道路建設(shè)施工中，推土機(jī)可以完成路基基底的處理，路側(cè)取土橫向添建筑高度不大于1米的路堤，沿道路中心線向鏟挖轉(zhuǎn)移，運土壤的路基挖填工程，依山取土修筑半堤半塹的路基。此外，推土機(jī)還可以用于平整場地，堆積松散材料，清除作業(yè)地段內(nèi)的障礙物等。

2　　發(fā)展史

　　履帶式推土機(jī)（track-type tractor，也有稱crawler dozer）是由美國人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履帶式拖拉機(jī)前面安裝人力提升的推土裝置而形成，當(dāng)時的動力是蒸汽機(jī)，之后又先后研制成功由天然氣動力驅(qū)動和汽油機(jī)驅(qū)動的履帶式推土機(jī)，推土鏟刀也由人力提升發(fā)展為鋼絲繩提升。Benjamin Holt也是美國卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的創(chuàng)始人之一，1925年5Holt制造公司和C.L,Best推土機(jī)公司合并，組成卡特彼勒推土機(jī)公司，成為世界*推土設(shè)備制造者，并于1931年成功下線批采用柴油發(fā)動機(jī)的60 推土機(jī)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，推土機(jī)動力已經(jīng)全部采用柴油機(jī)，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升。推土機(jī)除履帶式推土機(jī)外，還有輪胎式推土機(jī)，它的出現(xiàn)要比履帶式推土機(jī)晚十年左右。由于履帶式推土機(jī)具有較好的附著性能，能發(fā)揮更大的牽引力，因此在國內(nèi)外，其產(chǎn)品的品種和數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過輪胎式推土機(jī)。在國際上，卡特彼勒公司是世界上大的工程機(jī)械制造公司，其生產(chǎn)的履帶式推土機(jī)有大、中、小共9 個系列D3-D11，大的D11 RCD，柴油機(jī)飛輪功率達(dá)到634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位，1947 年才開始引進(jìn)生產(chǎn)D50 履帶推土機(jī)，履帶式推土機(jī)有13 個系列，從D21-D575，小的為D21，柴油機(jī)飛輪功率為29.5kw，大的為D57-3SD，柴油機(jī)飛輪功率達(dá)858kw，它也是當(dāng)前世界上大的推土機(jī)；另外一家*特色的推土機(jī)制造企業(yè)是德國的利勃海爾集團(tuán)（Liebheer），其推土機(jī)全部采用靜液壓驅(qū)動，該技術(shù)歷經(jīng)十幾年的研究與發(fā)展，1972年推出樣機(jī)，1974 年開始批量生產(chǎn)PR721-PR731 和PR741 靜液壓驅(qū)動履帶推土機(jī)，由于液壓元件的限制，目前其大功率僅為295Kw，型號為PR751礦用。

　　上述三家推土機(jī)制造企業(yè)，代表了當(dāng)今世界上履帶式推土機(jī)的高水平。國外其他幾家履帶推土機(jī)制造企業(yè)約翰迪爾、凱斯、紐荷蘭和德瑞斯塔，其生產(chǎn)技術(shù)水平也較高。

　　我國生產(chǎn)推土機(jī)，是新中國成立以后才開始的。初是在農(nóng)用拖拉機(jī)上加裝推土裝置。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，大型礦山、水利、電站和交通等部門對中大型履帶式推土機(jī)的需求不斷增加，我國中大型履帶式推土機(jī)制造業(yè)雖有較大發(fā)展，但已不能滿足國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。為此，自1979 年以來，我國先后從日本小松公司和美國卡特彼勒公司引進(jìn)了履帶式推土機(jī)生產(chǎn)技術(shù)、工藝規(guī)范、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及材料體系，經(jīng)過消化吸收和關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，形成了以,20世紀(jì)80-90 年代小松技術(shù)產(chǎn)品為主導(dǎo)的格局。

　　從20世紀(jì)60年代至今，國內(nèi)推土機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)一直穩(wěn)定在4家左右，原因是推土機(jī)產(chǎn)品的加工要求高、難度大，批量生產(chǎn)需要較大的投入，因此一般企業(yè)不敢輕易涉足。但是隨著市場的發(fā)展，從“八五”開始，國內(nèi)一些大中型企業(yè)根據(jù)自身實力，開始兼營推土機(jī)，如內(nèi)蒙古機(jī)械廠、徐州裝載機(jī)廠等，擴(kuò)充了推土機(jī)行業(yè)隊伍。與此同時，也有少數(shù)企業(yè)由于經(jīng)營不善、不適應(yīng)市場發(fā)展的需要開始走下坡路，有的已經(jīng)退出本行業(yè)。目前國內(nèi)推土機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)主要有：山推工程機(jī)械股份有限公司、河北宣化工程機(jī)械股份有限公司、上海彭浦機(jī)器廠有限公司、天津建筑機(jī)械廠、陜西新黃工機(jī)械有限責(zé)任公司、一拖工程機(jī)械有限公司等。上述公司除生產(chǎn)推土機(jī)外，也開始涉足生產(chǎn)其他工程機(jī)械產(chǎn)品，如山推還生產(chǎn)壓路機(jī)、平地機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)、叉車等。

3　　分類

　　行走方式

　　推土機(jī)可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機(jī)附著牽引力大，接地比壓?。?.04一0.13MPa），爬坡能力強(qiáng)，但行駛速度低。輪胎式推土機(jī)行駛速度高，機(jī)動靈活，作業(yè)循環(huán)時間短，運輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。

　　按用途分

　　可分為通用型及專用型兩種。通用型是按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)型，廣泛用于土石方工程中。專用型用于特定的工況下，有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地推土機(jī)和沼澤地推土機(jī)、水陸兩用推土機(jī)、水下推土機(jī)、船艙推土機(jī)、無人駕駛推土機(jī)、高原型和高濕工況下作業(yè)的推土機(jī)等。

　　現(xiàn)狀簡介

　　主要是通用型推土機(jī)、濕地型推土機(jī)以及適應(yīng)西部大開發(fā)達(dá)高原型推土機(jī)。經(jīng)歷了20多年的穩(wěn)步發(fā)展，目前我國推土機(jī)行業(yè)已形成從59kW（80馬力，山推的SD08推土機(jī)，在5.12汶川地震中，由俄羅斯米-26直升機(jī)吊起到施工現(xiàn)場）到309kW（420馬力，為山推開發(fā)的SD42推土機(jī)，主要出口到俄羅斯，山推在2009年山推將520馬力的推土機(jī)納入科研計劃）規(guī)格齊全的產(chǎn)品系列，至今也已經(jīng)研制成功。而且還出現(xiàn)了根據(jù)不同作業(yè)工況的需要，采用不同配置模塊的變型產(chǎn)品，基本上滿足了國內(nèi)土石方工程對推土機(jī)產(chǎn)品的需求。另外山推的以推土機(jī)為主各類機(jī)械也不斷地出口國外。已經(jīng)出口至103個國家和地區(qū)，開拓了國際市場。

　　結(jié)構(gòu)與工作

　　推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機(jī)較少。本文主要講述履帶式推土機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。 推土機(jī)開挖的基本作業(yè)是： A.鏟土 B.運土 C.卸土。

　　功率大于120KW的履帶式推土機(jī)中，絕大多數(shù)采用液力-機(jī)械傳動。這類推土機(jī)來源于引進(jìn)日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機(jī)制造技術(shù)。國產(chǎn)化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機(jī)。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機(jī)生產(chǎn)廠家在以上三個基本型推土機(jī)的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機(jī)。TY220型推土機(jī)系列產(chǎn)品，包括TSY220型濕地推土機(jī)、TMY220型沙漠推土機(jī)、TYG220型高原推土機(jī)、TY220F型森林伐木型推土機(jī)、TSY220H型環(huán)衛(wèi)推土機(jī)和DG45型吊管機(jī)等。TY320型和TY160型系列推土機(jī)也在拓展類似的系列產(chǎn)品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推土機(jī)和TBY160型推扒機(jī)等。

　　推土機(jī)產(chǎn)品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設(shè)計的零部件，才冠以自己廠家的編號。

　　履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。

　　動力輸出機(jī)構(gòu)以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉(zhuǎn)向制動液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵；鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機(jī)構(gòu)（包括左和右終傳動總成）；履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。

　　傳動系統(tǒng)

　　推土機(jī)采用機(jī)械傳動或帶液力變矩器的液力機(jī)械傳動系統(tǒng)，也有少數(shù)采用液壓傳動系統(tǒng)。

　　液力變矩器

　　泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅(qū)動殼連接，驅(qū)動齒輪由螺栓和驅(qū)動殼連接。驅(qū)動齒輪直接插入發(fā)動機(jī)飛輪齒圈內(nèi)，故泵輪隨發(fā)動機(jī)一起旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)輪由螺栓和導(dǎo)輪轂連接，導(dǎo)輪轂通過花鍵和導(dǎo)輪座連接，導(dǎo)輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導(dǎo)輪和變矩器殼一起，是不旋轉(zhuǎn)的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯(lián)軸節(jié)連接，將動力傳遞給其后的傳動系統(tǒng)。泵輪隨發(fā)動機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，將動力輸入，導(dǎo)輪不旋轉(zhuǎn)，渦輪旋轉(zhuǎn)，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

　　泵輪、渦輪、導(dǎo)輪自身由許多葉片組成，稱之為葉柵，葉片由曲而構(gòu)成，呈復(fù)雜的形狀。變矩器在工作時，葉柵中是需要充滿油液的，在泵輪高速旋轉(zhuǎn)時，泵輪葉柵中的油液在離心力的作用下沿曲面向外流動，在葉柵出口處射向渦輪葉柵出口，然后沿渦輪葉柵曲面作向心流動，又從渦輪葉柵出口射向?qū)л喨~柵進(jìn)口，穿過導(dǎo)輪葉柵又流回泵輪。泵輪、渦輪、導(dǎo)輪葉柵組成的圓形空間，稱之為循環(huán)圓。由于渦輪葉柵曲面形狀的設(shè)計，決定了渦輪和泵輪在同一方向旋轉(zhuǎn)。這樣，變矩器葉柵循環(huán)圓中的油液，一方面在循環(huán)圓中旋轉(zhuǎn)，一方面又隨泵輪和渦輪旋轉(zhuǎn)，從而形成了復(fù)雜的螺旋運動，在這種運動中，將能量從泵輪傳遞給渦輪。

　　渦輪的負(fù)荷是推土機(jī)負(fù)荷決定的。推土機(jī)的負(fù)荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統(tǒng)，再傳給終傳動、轉(zhuǎn)向離合器、中央傳動、變速器和聯(lián)軸器總成，終傳遞給變矩器渦輪。

　　渦輪負(fù)荷小時，其旋轉(zhuǎn)速度就快；負(fù)荷大時，旋轉(zhuǎn)速度就慢。當(dāng)推土機(jī)因超載走不動時，渦輪的轉(zhuǎn)速也下降為0，成為渦輪的制動狀態(tài)。這時，因渦輪停止轉(zhuǎn)動，由泵輪葉柵射來的油液，以大的沖擊穿過渦輪葉柵沖向?qū)л啠诓晦D(zhuǎn)的導(dǎo)輪葉柵中轉(zhuǎn)換成壓力，該壓力反壓向渦輪，增大了渦輪的扭矩，該增加的扭矩和渦輪旋轉(zhuǎn)方向一致，此時渦輪輸出扭矩大，為泵輪扭矩的2.54倍。渦輪隨著負(fù)荷增大，轉(zhuǎn)速逐漸降低，扭矩逐漸增加，這相當(dāng)于一個無級變速器在逐漸降速增扭。這種無級變矩的性能與易操縱而擋位較少的行星齒輪式動力換擋變速器相配合，使推土機(jī)獲得了優(yōu)異的牽引性能。

　　液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發(fā)熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。國內(nèi)外好的液力變矩器其率為88%。當(dāng)變矩器的渦輪因推土機(jī)超負(fù)荷而停止轉(zhuǎn)動時，由泵輪傳來的能量全部轉(zhuǎn)化成熱量而消耗掉，此時變矩器效率為0。要想提高變矩器的傳動效率，就要掌握推土機(jī)的負(fù)荷，使渦輪有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速、推土機(jī)有適當(dāng) 的速度；即當(dāng)推土機(jī)因負(fù)荷過大而走不動時，要及時減小負(fù)荷，提一下鏟刀或由II擋換為I擋。

　　由變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理知，變矩器工作時油會有內(nèi)泄、會發(fā)熱。這就要求要及時給變矩器內(nèi)部補(bǔ)充油，并將發(fā)熱的油替換出來冷卻，形成一個循環(huán)。

　　TY320型和TY220型有*相似的液力變矩器，只是進(jìn)行了幾何放大。TY160型和TY220型有基本相似的的液力變矩器，人是結(jié)構(gòu)有些變化。它們的故障和維修是基本相同的。

　　變速器

　　行星齒輪式動力換擋變速器

　　該變速器主要由四個行星排和一個旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器構(gòu)成。圖3中標(biāo)的“I”“II”“III”、“IV”是四個行星排，“V”是旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器。

　　“I”“II”和“IV”行星排都是固定齒圈，用行星架同向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行輸出的。

　　“II”行星排的行星架上多裝一個行星輪，若將齒圈C用離合器固定，當(dāng)太陽輪A右轉(zhuǎn)時，行星齒輪B左轉(zhuǎn)，行星齒輪E右轉(zhuǎn)，行星架D左轉(zhuǎn)，則形成了以太陽輪輸入、行星架反向旋轉(zhuǎn)輸出的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。TY220型推土機(jī)變速器即利用第II行星排作為倒擋使用。

　　離合器有5個。第1至第4離合器的油缸體都由螺栓連接在端蓋上，它們是不運動的。當(dāng)油缸體和活塞之間充滿壓力油時，壓力油在油超過計劃的密封下，建立油壓并推活塞壓緊摩擦片，則可將齒圈固定。

　　第5號旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器的結(jié)構(gòu)比較特殊，它沒有行星機(jī)構(gòu)，其工作時是整體旋轉(zhuǎn)的。向旋轉(zhuǎn)油缸中供油時，需先向中心軸供油。工作時，壓力油通過第5離合器固定不動的殼體19中的油道，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)油缸，推動活塞工作。為防止泄漏，要用旋轉(zhuǎn)密封環(huán)進(jìn)行密封。工作完的油液，由于旋轉(zhuǎn)油缸不停地旋轉(zhuǎn)，離心力向外甩出，無法經(jīng)供油道排出，會增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉(zhuǎn)油道排出，會增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉(zhuǎn)油缸體上增加一個鋼球止回閥，在壓力油的作用下，它密封油孔以建立油壓，停止供油時，它會甩開，開放回油孔以回油。

　　TY220型推土機(jī)變速器，在結(jié)構(gòu)上許多特點，利用這些特點，可使維修更為容易進(jìn)行。如第1至第4離合器的摩擦片和光盤都是通用的；第2至第4行星排的活塞和密封環(huán)相同，行星排離合器導(dǎo)向銷相同，光盤分離彈簧相同，離合器活塞分離彈簧相同；第1至第3行星排使用同一個行星架；第4行星排的行星架利用外齒圈插入第3行星排齒圈中，并用彈簧卡圈防止軸向竄動等等。

　　TY320和TY220型推土機(jī)系列產(chǎn)品有*相似的變速器，只是放大了幾何尺寸。TY160型推土機(jī)變速器，離合器的排列方式不同，第1離合器為前進(jìn)擋，第2離合器為后退擋，第3旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器為I擋，第4離合器為III擋，第5離合器為II擋。安們有相同的使用維修特點。

　?。?）轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器

　　變速器的動力傳入中央傳動后，就從縱向傳動變?yōu)闄M向傳動，由橫軸分別傳給左、右兩個轉(zhuǎn)向離合器。

　　220馬力和230馬力的轉(zhuǎn)向離合器是彈簧壓緊、液壓分離、常嚙合、濕式摩擦片結(jié)構(gòu)型式。它包括外鼓、內(nèi)鼓、壓盤、外摩擦片、內(nèi)齒處、活塞、螺栓、套筒與活塞連接成一個整體，大、小彈簧支撐在內(nèi)鼓上，彈簧的安裝負(fù)荷推動活塞向右移動，帶動壓板將摩擦片和齒片壓緊在一起，實現(xiàn)接合傳力。彈簧共8組，總安裝負(fù)荷3.2T，有足夠的壓力壓緊摩擦片以傳遞力矩。

　　當(dāng)推土機(jī)需要轉(zhuǎn)向（如拉動左轉(zhuǎn)向拉桿）時，液壓油充入轉(zhuǎn)向離合器活塞和輪轂之間的油腔，油壓力推動活塞，帶動壓盤向左移動，摩擦片和齒片松開，不再傳遞力矩，推土機(jī)左側(cè)失去動力，在右側(cè)履帶的推動下向左轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向結(jié)束時，松開拉桿，液壓油在活塞推動下回流，轉(zhuǎn)向離合器重新接合傳力，推土機(jī)恢復(fù)直線行駛。

　　TY220型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器是液壓助力、浮動濕式制動帶式。它包括安裝在轉(zhuǎn)向離合器外鼓上的制動帶、助力活塞、連桿、浮動桿、連桿等零件。由于浮動機(jī)構(gòu)的*性能，不論離合器外鼓是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，制動時都很平穩(wěn)，不會產(chǎn)生制動沖擊。

　　當(dāng)制動帶上的制動帶襯片磨損后，制動帶和外鼓之間間隙變大，制動跳板行程增加，當(dāng)行程增大到一定限度時，制動變得不可靠。因此，要不斷地調(diào)整制動帶間隙。推土機(jī)制動踏板標(biāo)準(zhǔn)行程和極限行程如表所示。

　　制動帶間隙調(diào)整的方法：拆去調(diào)節(jié)螺栓的護(hù)蓋后，將調(diào)節(jié)螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然后擰松螺栓（TY160型擰松15/6圈，TY320型擰松11/6圈），使制動帶和外鼓間出現(xiàn)0.3mm標(biāo)準(zhǔn)間隙，調(diào)整完成。

4　　發(fā)展方向

　　一、開發(fā)小型推土機(jī)

　　除高速公路建設(shè)需要大、中馬力推土機(jī)外，高等級公路建設(shè)和縣鄉(xiāng)級公路網(wǎng)的建設(shè)和水利工程、環(huán)保工程建設(shè)，勢必造就大批量的個體施工者。這樣，對小型推土機(jī)（100馬力以下）的需求量必然要增加。同時，我國已建成的高速公路和高等級公路已逐漸進(jìn)入維修期，隨著東部沿海地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，小型推土機(jī)將逐步成為人們替代體力勞動的工具。這正是小型推土機(jī)的市場所在。

　　與北美、西歐和日本市場相比，中國小型推土機(jī)市場無論是銷量，還是小型推土機(jī)與重型推土機(jī)銷售總量中所占的比重，都有相當(dāng)大的差距。推土機(jī)行業(yè)必須借這次機(jī)遇，努力滿足這一新市場的需求。據(jù)有關(guān)雜志介紹，小型機(jī)市場已進(jìn)入成長期，2008-2012年前后進(jìn)入成長期后期和成熟期前期，2020年前后進(jìn)入成熟期。

　　所以，推土機(jī)行業(yè)的有關(guān)企業(yè)，應(yīng)從戰(zhàn)略角度著眼，決不能忽視小型產(chǎn)品的未來市場。但，在中國這樣的發(fā)展中國家開發(fā)小型工程機(jī)械產(chǎn)品，其定位一定要準(zhǔn)。應(yīng)該用不同的技術(shù)、針對不同用戶群來解決定位準(zhǔn)的問題。應(yīng)首先開發(fā)滿足發(fā)達(dá)地區(qū)廣大農(nóng)村市場的低端產(chǎn)品。而產(chǎn)品更多應(yīng)考慮未來用戶的需求。

　　二、西部高原地區(qū)作業(yè)

　　盡快完善和解決適應(yīng)西部高原地區(qū)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)

　　1、采用功率恢復(fù)型的增壓技術(shù)

　　由于以一般的自然吸氣發(fā)動機(jī)而言，當(dāng)海拔高度每升高1000m時，其輸出功率就會降低8~12%。若整機(jī)作業(yè)海拔高度達(dá)4000m時，則其輸出功率，只有在平原地區(qū)的55%左右。所以西部高原地區(qū)施工使用的推土機(jī)必須采用這種功率恢復(fù)型增壓技術(shù)，以使柴油機(jī)在高原地區(qū)使用時，其輸出功率和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及其熱負(fù)荷指標(biāo)等恢復(fù)到原東部低海拔地區(qū)時的標(biāo)定水平。全國推土機(jī)的柴油機(jī)配套廠家，如上海柴油機(jī)廠、濰坊柴油機(jī)廠、重慶康明斯柴油機(jī)公司等都做了不少工作，已基本滿足市場的需求。

　　2、熱平衡技術(shù)

　　工程機(jī)械在西部高壓地區(qū)施工，要解決液力系統(tǒng)的冷卻問題。既要解決柴油機(jī)因增壓產(chǎn)生的熱負(fù)荷升高問題，又要解決傳動散熱系統(tǒng)因高原散熱能力下降所引起的比東部低海拔地區(qū)的較高的溫升。在進(jìn)行熱平衡計算時，要把冷卻風(fēng)量、空氣重度、環(huán)境溫差、散熱器的散熱能力等等因素考慮到。

　　3、防風(fēng)沙技術(shù)的應(yīng)用

　　由于西部地區(qū)風(fēng)沙比較大，若采用一般的空氣濾清器，極易造成空氣濾清器堵塞或濾清不充分，損壞柴油機(jī)的零部件。各柴油機(jī)廠家一般采用三級濾清器或四級濾清器來解決這一問題。

　　4、自救防護(hù)設(shè)備及機(jī)具的配置

　　由于西部高原地區(qū)交通不便，人煙。因此，機(jī)械應(yīng)安裝液壓絞盤，以便在其陷入沙坑或沼澤地時，可被拖拽出來。同時，由于西部地區(qū)溫差大、風(fēng)沙大，駕駛室應(yīng)提高密封性能，并配備冷暖空調(diào)，防紫外線玻璃。駕駛室內(nèi)應(yīng)配備必要的生活設(shè)施以及食用水與食品儲藏柜。甚至應(yīng)配備全球定位系統(tǒng)和小型的制氧設(shè)備。

　　5、低溫預(yù)熱系統(tǒng)的采用

　　為提高機(jī)械的冷起動性能。除采用高性能的免維護(hù)電瓶外，采用柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)預(yù)熱或油底殼預(yù)熱技術(shù)也是兩種很有效的方法。這兩種技術(shù)尤其適用于氣溫低于-35℃的高寒地區(qū)。

　　6、多自由度推土裝置的開發(fā)應(yīng)用

　　隨著城建設(shè)施建設(shè)的增多和農(nóng)田水利建設(shè)的需要，應(yīng)逐漸完善多自由度推土裝置的開發(fā)和應(yīng)用。

5　　技術(shù)要求

　　一、采用人性化設(shè)計

　　我國生產(chǎn)的推土機(jī)的外觀及駕駛室的布置與*國家比還有很大差距。這與我國推土機(jī)行業(yè)競爭不大有一定關(guān)系。針對我國已加入WTO，對國外設(shè)備的貿(mào)易壁壘逐漸取消，我們必須向*企業(yè)看齊，對我們產(chǎn)品的外觀造型、駕駛室內(nèi)部舒適性等引起高度重視。操縱系統(tǒng)逐漸向挖掘機(jī)、汽車行業(yè)靠近，以減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度。儀器儀表采用三級報警的電子監(jiān)控裝置及故障自動診斷裝置，駕駛室采用密閉、帶空氣過濾裝置的空調(diào)駕駛室，并增加收錄機(jī)、甚至DVD等*的電子設(shè)備，大限度地滿足駕駛?cè)藛T的人性化要求。

　　二、節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用

　　1、工作裝置液壓系統(tǒng)采用定差溢流技術(shù)。這樣，在工作裝置換向閥處于小開口節(jié)流調(diào)速過程中，油泵多余供油可不經(jīng)安全閥回油箱，直接從差壓閥溢流回油箱，使調(diào)速過程中系統(tǒng)壓力只比工作壓力高一定值△P，從而達(dá)到減少液壓功率損耗，降低油溫之目的。

　　2、發(fā)動機(jī)與工作裝置液壓系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，采用全功率匹配技術(shù)。發(fā)動機(jī)可根據(jù)實際工況自動調(diào)整輸出給傳動系統(tǒng)和工作裝置液壓系統(tǒng)的功率，達(dá)到大限度地利用發(fā)動機(jī)功率，以達(dá)到節(jié)能目的。

　　3、靜液傳動技術(shù)。傳動采用靜壓傳動。整機(jī)減少了變速箱、變矩器（主離合器）、轉(zhuǎn)向離合器等傳動部件，從而極大減少了機(jī)械功率損失，而且極易實現(xiàn)與發(fā)動機(jī)的全功率匹配，以達(dá)到節(jié)能目的。

　　三、發(fā)動機(jī)排放達(dá)歐Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)

　　隨著大、中城市交通、基礎(chǔ)設(shè)施的開工建設(shè)和維修工程的增加以及國內(nèi)、國際市場對環(huán)保要求的逐漸嚴(yán)格，發(fā)動機(jī)排放要求至少達(dá)到歐Ⅰ標(biāo)準(zhǔn)，一些發(fā)達(dá)國家甚至已經(jīng)要求達(dá)到歐Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)。因此，推土機(jī)配置的發(fā)動機(jī)必須盡快滿足這一市場要求。

　　制造商

　　國內(nèi)推土機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)主要有：山推工程機(jī)械股份有限公司、河北宣化工程機(jī)械股份有限公司、上海彭浦機(jī)器廠有限公司、天津建筑機(jī)械廠、中聯(lián)重科土方機(jī)械分公司、一拖工程機(jī)械有限公司、三一重工股份公司等，其中大的推土機(jī)制造商是山推工程機(jī)械股份有限公司。

　　國外推土機(jī)企業(yè)：

　　卡特彼勒

　　小松

　　凱斯

　　斗山工程機(jī)械

　　沃爾沃建機(jī)

　　保養(yǎng)

　　啟動前的檢查保養(yǎng)：

　　空氣濾清器、消音器、支重輪支架、履帶、工作裝置等各部螺栓是否松動，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)予以緊固。

　　電器系統(tǒng)有無斷線、短線、接線柱是否松動，若有應(yīng)及時排除。

　　發(fā)動機(jī)油底殼油量的檢查：

　　在發(fā)動機(jī)停機(jī)狀態(tài)時，取出油尺，查看液面應(yīng)在油尺“H”、“L”刻度線之間

　　后橋箱油量檢查

　　初250小時的檢查、保養(yǎng):

　　更換燃油過濾器。

　　更換機(jī)油粗、細(xì)過濾器。

　　變速箱、后橋箱油的更換（更換油量按附表要求）。

　　工作油箱內(nèi)油的更換。

　　更換工作油箱過濾器濾芯。

　　更換終傳動箱油。

　　清洗變速轉(zhuǎn)向濾芯。

　　緊固噴油器安裝螺釘。

　　發(fā)動機(jī)氣門間隙的檢查和調(diào)整。

　　每500小時的檢查、保養(yǎng):

　　更換防腐劑儲存器

　　關(guān)閉防腐劑儲存器上部兩個閥門。

　　往左擰下濾筒式濾芯。

　　在密封面涂發(fā)動機(jī)油，換上新元件。

　　安裝時，在密封面與蓋接觸后再緊固1/2～3/4圈。（不要擰得過緊）

　　更換后打開閥門。

6　　故障排除

　　1、主離合器打滑

　　當(dāng)推土機(jī)主離合器打滑時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速正常且不冒黑煙，工作裝置工作正常，但機(jī)器爬坡吃力，甚至不能行走。主離合器打滑是推土機(jī)常見的故障，主要原因有：主、從動片磨損；調(diào)整盤的鎖銷開焊；主離合器操縱桿不到位；調(diào)整盤與飛輪蓋端的螺紋咬合較差。離合器打滑故障有時非常難處理，一般修理工的處理方法是，反復(fù)旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤。若多次調(diào)整調(diào)整盤后離合器仍然打滑，則常常是先拆下變速器并盲目地拆卸主離合器，這樣不僅找不到故障點而且易損壞其他零件、延誤生產(chǎn)，結(jié)果會造成大的經(jīng)濟(jì)損失。為此，排查時應(yīng)根據(jù)上述可能原因進(jìn)行仔細(xì)分析才能見效。如：我單位有一臺黃河TY220型推土機(jī)，工作中主離合器有時出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，初期通過調(diào)整其調(diào)整盤機(jī)器還能勉強(qiáng)工作，但沒過多久鎖銷絲桿脫扣，這樣就只有拆下主離合器將鎖銷的兩條絲桿全部換新，并且檢查了所有的零件（零件沒有損壞，而且主、從動片基本上沒有磨損）機(jī)器恢復(fù)了正常。但過了一個月主離合器又出現(xiàn)了打滑現(xiàn)象，后竟達(dá)到每隔2H就要調(diào)整一次離合器，使施工無法進(jìn)行。當(dāng)時，曾決定更換全套主離合器，但這樣做不僅浪費資金，而且由于生產(chǎn)繁忙時間也不允許，后經(jīng)多次調(diào)整，推土機(jī)也只是推幾鏟或幾十鏟后離合器就開始出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，后判定是調(diào)整盤與飛輪蓋端的螺比試咬合變差所致。因而在調(diào)整好主離合器后，將鎖銷絲桿采用防松螺母鎖死。經(jīng)此法處理后，該機(jī)采用了半年再未調(diào)整過主離合器，說明故障點找對了。

　　2、主離合器操縱桿沉重

　　主要原因有：濾油器堵塞、供油不足，使助力器不起作用；主離合器液壓系統(tǒng)缺油；助力器損壞或助力器安全閥有問題；移動套內(nèi)的雙金屬套燒損。當(dāng)出現(xiàn)離合器操縱桿沉重故障時，應(yīng)先檢查其液壓系統(tǒng)的油位是否滿足要求；如果油位合適，可臨時拆下濾油器，然后扳動主離合器操縱桿，若感到操縱桿變勁，則說明濾油器被堵塞，此時只須清洗或更換濾油器即可。若油路正常，但主離合器操縱桿沉重，可先檢查且力器安全閥是否卡住或泄油，若助力器安全閥無問題，則必須檢查助力器；或檢查移動套內(nèi)的雙金屬套是否燒損，必要是可換新。

　　3、換擋時齒輪發(fā)出異響，難以嚙哈

　　主要原因有：調(diào)整盤過緊；手制動器制動效果不良。當(dāng)調(diào)整盤過緊時，主離合器分離比較困難，因而無法切斷動力，造成換擋時齒輪發(fā)出異響。此時，應(yīng)逆時針調(diào)整調(diào)整盤至適當(dāng)位置，即調(diào)整主離合器時，只要在拉主離合器手柄時能清晰地聽到越過死點時清脆呼聲即可。若手制動器制動效果不良，將會造成主離合器雖然分離，但主離合器軸由于慣性仍然在旋轉(zhuǎn)（按要求，主離合器在分離狀態(tài)時，主離合器軸應(yīng)在3s內(nèi)停轉(zhuǎn)），因而換擋時齒輪難以嚙合并發(fā)出異響。此時，須調(diào)整或更換小制動帶。

　　4、主離合器接合不上

　　主要原因有：聯(lián)板上的短銷軸脫落；移動套的重錘裝反；修理過程中未將主離合器上蓋，檢查移動套短銷軸是否脫落及移動套的重錘是否裝反（若重錘裝反，會使移動套無法進(jìn)入調(diào)整盤），必要時可拆下移動套，重新鉚緊短銷軸，并安裝好調(diào)整盤。若主離合器扛桿軸安裝不到位，應(yīng)按規(guī)定將杠桿軸調(diào)整到位。

7　　有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

　　DLJS 2-2-1981 施工機(jī)械安全技術(shù)操作規(guī)程 第二冊 推土機(jī)

　　GB/T 19928-2005 土方機(jī)械 吊管機(jī)和安裝側(cè)臂的輪胎式推土機(jī)或裝載機(jī)的起重量

　　GB/T 21937-2008 土方機(jī)械 履帶式和輪胎式推土機(jī)的推土鏟 容量標(biāo)定

　　GB/T 21940-2008 土方機(jī)械 推土機(jī)、平地機(jī)和鏟運機(jī)用刀片 主要形狀和基本尺寸

　　GB/T 8590-2001 推土機(jī) 術(shù)語

　　GJB 1639-1993 軍用推土機(jī)規(guī)范

　　GJB 81A-1994 軍用推土機(jī)設(shè)計定型試驗規(guī)程

　　JB/T 10763-2007 推土機(jī)、鏟運機(jī)和平地機(jī)用刀片 技術(shù)條件

　　JB/T 11009-2010 履帶式推土機(jī) 驅(qū)動輪齒塊用螺栓

　　JB/T 11010-2010 履帶式推土機(jī) 履帶和齒塊用螺母

　　JB/T 11011-2010 履帶式推土機(jī) 驅(qū)動輪齒塊

　　JB/T 1666-1997 履帶式推土機(jī) 試驗方法

　　JB/T 2784-1979 履帶式推土機(jī) 型式和基本參數(shù)

　　JB/T 2983.1-1998 履帶式推土機(jī) 支重輪

　　JB/T 2983.2-2001 履帶式推土機(jī) 引導(dǎo)輪

　　JB/T 2984.1-2001 履帶式推土機(jī) 托鏈輪

　　JB/T 50091-1997 輪胎式推土機(jī) 可靠性試驗方法（內(nèi)部使用）

　　JB/T 51007-1992 履帶式推土機(jī) 可靠性試驗方法、故障分類及評定

　　JB/T 5932.1-1991 覆帶式推土機(jī) 密封式覆帶總成

　　JB/T 5932.2-1991 覆帶式推土機(jī) 密封式覆帶鏈軌節(jié)

　　JB/T 5932.3-1991 覆帶式推土機(jī) 密封式覆帶用覆帶板

　　JB/T 5932.4-1991 覆帶式推土機(jī) 密封式覆帶銷軸和銷套

　　JB/T 5932.5-1991 覆帶式推土機(jī) 覆帶螺栓

　　JB/T 5960-1991 覆帶式濕地推土機(jī) 技術(shù)條件

　　JB/T 5961-2007 推土機(jī) 角刀片孔的尺寸及布置

　　JB/T 6033-2007 履帶式推土機(jī) 熱平衡性能試驗方法

　　JB/T 6036-2007 履帶式推土機(jī) 水密性試驗方法

　　JB/T 6039.1-1992 高原型履帶式推土機(jī) 技術(shù)條件

　　JB/T 6039.2-1992 高原型履帶式推土機(jī) 型式試驗方法

　　JB/T 7151-2007 履帶式推土機(jī) 松土作業(yè)試驗方法

　　JB/T 7153.1-1993 輪胎式推土機(jī) 基本參數(shù)

　　JB/T 7153.2-1993 輪胎式推土機(jī) 技術(shù)條件

　　JB/T 7153.3-1993 輪胎式推土機(jī) 型式試驗方法

　　JB/T 7305-1994 推土機(jī)用分動箱 技術(shù)條件

　　JB/T 7306-1994 履帶式推土機(jī) 技術(shù)條件

　　JB/T 7312-2010 濕地推土機(jī)用履帶板

　　JB/T 8409-2010 履帶式推土機(jī) 萬向聯(lián)軸節(jié)

　　JB/T 8813-2010 履帶式推土機(jī) 轉(zhuǎn)向制動帶

　　JB/T 8814-2010 大功率推土機(jī) 水冷式液壓油冷卻器 技術(shù)條件

　　JB/T 8846.1-2001 履帶式推土機(jī)濕式轉(zhuǎn)向離合器 技術(shù)條件

　　JB/T 8846.2-2001 履帶式推土機(jī)干式轉(zhuǎn)向離合器 技術(shù)條件

　　SLJJ 1-2-1981 施工機(jī)械安全技術(shù)操作規(guī)程 第二冊 推土機(jī)

　　SN/T 1081-2002 出口工程機(jī)械 推土機(jī)檢驗規(guī)程

8　　保養(yǎng)維修

　　檢查保養(yǎng)

　　高壓管的接頭、油缸、浮動油封、散熱器片、水管接頭等是否泄露，如有應(yīng)及時排除。電器系統(tǒng)有無斷線、短線、接線柱是否松動，若有應(yīng)及時排除。發(fā)動機(jī)油底殼油量的檢查：在發(fā)動機(jī)停機(jī)狀態(tài)時，應(yīng)首先確定發(fā)動機(jī)油壓表， 水溫計是否在正常范圍，然后取出油尺查看液面應(yīng)在油尺 上、下刻度線之間。如需添加機(jī)油，打開注油口加入。檢查油位時，應(yīng)將車輛停在水平地面上。添加機(jī)油時，油位不要高出“H”標(biāo)記。

　　后橋箱油量檢查：

　?。?）初250小時的檢查、保養(yǎng)：1、更換燃油過濾器。2、更換機(jī)油粗、細(xì)過濾器。3、變速箱、后橋箱油的更換（更換油量按附表要求）。4、工作油箱內(nèi)油的更換。5、更換工作油箱過濾器濾芯。6、更換終傳動箱油。7、清洗變速轉(zhuǎn)向濾芯。8、緊固噴油器安裝螺釘。9、發(fā)動機(jī)氣門間隙的檢查和調(diào)整。

　　（2）每500小時的檢查、保養(yǎng)：1、更換防腐劑儲存器。2、關(guān)閉防腐劑儲存器上部兩個閥門。3、往左擰下濾筒式濾芯。4、在密封面涂發(fā)動機(jī)油，換上新元件。5、安裝時，在密封面與蓋接觸后再緊固1/2～3/4圈。（不要擰得過緊）6、更換后打開閥門。

　　正確維修

　?。?）履帶保持適當(dāng)?shù)膹埦o度

　　如果張緊過度，引導(dǎo)輪彈簧張力作用于履帶銷及銷套，銷子外圓和銷套內(nèi)圓一直受到高擠壓應(yīng)力，運轉(zhuǎn)時銷和銷套產(chǎn)生過早的磨損，同時引導(dǎo)輪張緊彈簧的彈力還作用于引導(dǎo)輪軸和軸套，產(chǎn)生很大的表面接觸應(yīng)力，這使引導(dǎo)輪軸套容易磨成半圓，履帶節(jié)節(jié)距容易拉長，并且會降低機(jī)械傳動效率，浪費發(fā)動機(jī)傳給驅(qū)動輪和履帶的功率。

　　如果履帶張緊過松，履帶容易脫離引導(dǎo)輪和支重輪，而且履帶失去正確的對中，使運行的履帶波動、拍打、沖擊，造成引導(dǎo)輪和托輪的異常磨損。

　　履帶張緊度的調(diào)整，是通過給張緊缸注油嘴加注黃油或從放油嘴放出黃油，參照各機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)間隙作調(diào)整。當(dāng)履帶節(jié)節(jié)距拉長到需要拆下一組履帶節(jié)時，驅(qū)動輪齒面與銷套的嚙合面也會受到異常磨損，此時應(yīng)在嚙合狀況惡化前進(jìn)行適當(dāng)處理，比如將銷與銷套翻面，更換磨損過度的銷與銷套，更換履帶節(jié)總成 等。

　?。?）保持引導(dǎo)輪位置對中

　　引導(dǎo)輪不對中對行走機(jī)構(gòu)其他零件有嚴(yán)重影響，因此調(diào)整引導(dǎo)輪導(dǎo)板與履帶架之間的間隙（修正不對中）是延長行走機(jī)構(gòu)壽命的要點。調(diào)整時用導(dǎo)板與軸承之間的墊片來修正，如果間隙大，拆去墊片；間隙小，增加墊片。標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.5～1.0mm，大許可間隙為3.0mm。

　?。?）在適當(dāng)時刻將履帶銷與銷套翻面

　　在履帶銷與銷套的磨損過程中，履帶節(jié)節(jié)距被逐漸拉長，造成驅(qū)動輪與銷套的嚙合不良，導(dǎo)致銷套破損和驅(qū)動輪齒面異常磨損，會引起蛇行、拍打、沖擊，大大縮短行走機(jī)構(gòu)的壽命。當(dāng)通過調(diào)整張緊度仍不能恢復(fù)節(jié)距時，就需要將履帶銷和銷套翻面，以得到正確的履帶節(jié)節(jié)距。在現(xiàn)場有兩種決定履帶銷與銷套翻面的時刻；一種方法是查定履帶節(jié)節(jié)距拉長3mm的時刻；另一種方法是查定銷套外圓直徑磨損3mm的時刻。

　?。?）螺栓螺母及時擰緊

　　當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的螺栓松動時，容易折斷或丟失，引發(fā)一系列的故障。日常檢修保養(yǎng)應(yīng)檢查以下螺栓：支重輪和托輪的安裝螺栓，驅(qū)動輪齒塊安裝螺栓，履帶板安裝螺栓，支重輪護(hù)板安裝螺栓，對角撐條頭安裝螺栓。主要螺栓的擰緊扭矩參考各機(jī)型的說明書。

　?。?）及時潤滑

　　行走機(jī)構(gòu)的潤滑非常重要，很多支重輪軸承“燒死”而導(dǎo)致報費就是因為漏油而沒有及時發(fā)現(xiàn)。一般認(rèn)為以下5處有可能漏油：由于擋環(huán)和軸之間的O形圈不良或損壞，從擋環(huán)外側(cè)與軸之間漏油；由于浮封環(huán)接觸不良或O形圈缺陷，從擋環(huán)外側(cè)與支重輪（托輪、引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪）之間漏油；由于支重輪（托輪、引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪）與襯套之間的O形圈不良，從襯套與滾輪之間漏油；由于加油口螺塞松動或錐形螺塞密封的座孔損壞，在加油螺塞處漏油；由于O形圈不良，在擋蓋與滾輪之間漏油。因此，平時應(yīng)該注意檢查以上部位，并按照各部位的潤滑周期定期添加、更換。

　?。?）檢查裂紋

　　應(yīng)及時檢查行走機(jī)構(gòu)的裂紋，并及時焊修、加強(qiáng)。